[发明专利]变电站及易燃场所火灾报警机器人

摘要

本发明公开了一种变电站及易燃场所火灾报警机器人，包括传动系统、直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、单片机、遥控模块、电源系统、固定板；所述直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、遥控模块、电源系统分别与单片机相连接。本发明的积极效果是提高了火灾报警的准确性、及时性，消除了检测盲区，缩短了报警时间，能有效的减少火灾损失；而且替代了人工巡视，降低了成本。

主权项

一种变电站及易燃场所火灾报警机器人，其特征在于包括传动系统、直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、单片机、遥控模块、电源系统、固定板；所述直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、遥控模块、电源系统分别与单片机相连接；所述报警机器人通过遥控模块启动后，由循迹模块检测运行轨迹，将轨迹信息传递到单片机，由单片机发送运行信号给直流电机驱动模块，直流电机驱动模块控制传动系统运动，当机器人遇到障碍物时，超声波测距模块将探测到的有关障碍物的信息发送给单片机，由单片机重新确定能绕过障碍物的最近的运行轨迹，并向直流电机驱动模块发出信号，由直流电机驱动模块控制传动系统按新的运行轨迹运动；当遇到火灾信号时，火焰传感器和/或烟雾传感器将检测到的火灾信号发送给单片机，单片机将火灾信号处理后，将报警指令发送到有源蜂鸣器模块、通讯模块，有源蜂鸣器模块发出蜂鸣报警信号，通信模块则向预定的手机卡发出报警短信。