[发明专利]基于交流侧电流补偿的模块化多电平桥臂电容电压平衡控制方法

摘要

基于交流侧电流补偿的模块化多电平桥臂电容电压平衡控制方法，属于变换器的桥臂电容电压平衡控制领域。为了解决现有变流器桥臂电容电压平衡控制困难的问题。通过对变换器各相相上下桥臂电容电压误差进行闭环，其结果用于调整交流侧电流给定，对补偿后的电流参考量进行控制，用交流侧电流的偏移量抑制上下桥臂电容电压的不平衡。统计各相上下桥臂电容电压，对各相桥臂电容电压差进行PI控制，把PI调节器输出叠加于原交流侧电流给定值，并对新的电流给定值进行解耦控制，最终实现桥臂电容电压平衡。本发明适用于各种模块化多电平变换器应用场合。

主权项

基于交流侧电流补偿的模块化多电平桥臂电容电压平衡控制方法，其特征在于，它包括如下步骤：步骤一：获得交流侧三相电流偏移量的给定值ΔiA、ΔiB、ΔiC；步骤二：将步骤一获得的交流侧三相电流偏移量的给定值ΔiA、ΔiB、ΔiC，分别叠加在交流侧三相电流偏移量的期望值i*OA、i*OB、i*OC上后，获得交流侧三相电流参考值irefA、irefB、irefC，该交流侧三相电流参考值irefA、irefB、irefC经三相变两相坐标变换后，送入PI调节器，同时，检测变换器输出的三相电流实际值iOA、iOB、iOC，并经三相变两相坐标变换后，送入PI调节器，PI调节器对接收信号进行PI控制，获得两相电压指令ud、uq，并对两相电压指令ud、uq进行两相变三相坐标变换后，获得PI控制得到的三相电压ua、ub、uc，其中ud、uq分别表示dq坐标系下的d轴电压分量和q轴电压分量；步骤三：采集交流网侧三相电压uSA、uSB、uSC；步骤四：根据步骤一获得的交流侧三相电流偏移量的给定值ΔiA、ΔiB、ΔiC及步骤二获得的交流侧三相电流参考值irefA、irefB、irefC，获得零序电压u0；步骤五：通过加法器对步骤二获得的PI控制得到的三相电压ua、ub、uc，步骤三获得的交流网侧三相电压uSA、uSB、uSC及步骤四获得的零序电压u0分别求和，得到变换器最终的交流侧三相电压给定值uOA、uOB、uOC，通过该变换器最终的交流侧三相电压给定值uOA、uOB、uOC对变换器进行控制，即实现模块化多电平桥臂电容电压平衡。