[发明专利]一种数控刀具磨床的送料加工机构

摘要

本发明公开了一种数控刀具磨床的送料加工机构，包括主机架，主机架上固定有主台板，砂轮上料装置、送料转盘装置和刀具转动主轴机构均固定在主机架上，砂轮上料装置、送料转盘装置和刀具转动主轴机构设置在主台板的周围，它所有部件均采用机械自动运行，它保证转动盘转动平稳，而且其采用柔性连接，当转动盘卡住不同时，其电机仍然可以进行缓慢转动，降低电机烧坏的几率，同时，其可以在不停止电机运行的情况下使转动盘进行短暂停止运行，以满足生产检测的需要，其刀具旋转夹持装置可以旋转调节，结构合理，方便。

主权项

一种数控刀具磨床的送料加工机构，包括主机架，主机架上固定有主台板(100)，砂轮上料装置、送料转盘装置和刀具转动主轴机构均固定在主机架上，砂轮上料装置、送料转盘装置和刀具转动主轴机构设置在主台板(100)的周围，其特征在于：所述砂轮上料装置结构为，包括下支撑板(101)和上支撑板(102)，下支撑板(101)和上支撑板(102)固定在机架上，上波纹套(103)的上端固定连接在上支撑板(102)的下平面、下端固定连接在磨轮主轴连接块(104)的上平面上，下波纹套(105)的上端固定在磨轮主轴连接块(104)的下平面上、下端固定在下支撑板(101)上；主传动丝杆(106)螺接在磨轮主轴连接块(104)中，主传动丝杆(106)的上端伸出磨轮主轴连接块(104)并穿过上波纹套(103)铰接在上支撑板(102)上，主传动丝杆(106)的下端伸出磨轮主轴连接块(104)并穿过下波纹套(105)通过联轴器与下支撑板(101)的下平面固定有的驱动电机(107)的输出轴相固定；磨轮主轴连接块(104)的主连接箱体(1041)上固定有上料机构，所述上料机构结构为，它包括滑移装置(10510)和刀具旋转夹持装置(10520)；滑移装置(10510)结构为，移动气缸(10511)的推杆上固定有滑移块(10512)，滑移块(10512)插套在移动气缸(10511)的壳体上固定有的滑块(10513)上，滑移块(10512)上设有刀具旋转夹持装置(10520)；刀具旋转夹持装置结构为，连接固定板(10514)通过螺栓固定连接在滑移块(10512)上，连接固定板(10514)的下部固定有旋转气缸(1051)，旋转气缸(1051)的旋转部上固定有安装板体(1053)，所述安装板体(1053)的两端部折弯成型有两弯板部(10531)，所述两弯板部(10531)分别安装有刀具夹紧机构(1052)；刀具夹紧机构(1052)的结构为，一对相对设置的夹钳部(10523)活动安装在导轨部件(10522)上，驱动气缸(10521)固定在弯板部(10531)上，驱动气缸(10521)的前部固定有导轨部件(10522)，驱动气缸(10521)通过活塞杆驱动两个夹钳部(10523)在导轨部件(10522)上移动；所述送料转盘装置结构为，伺服电机(1)的输出轴(2)伸出伺服电机(1)的电机壳体连接端面(11)，输出轴(2)为阶梯轴，其有第一阶梯段(21)和第二阶梯段(22)组成，第一阶梯段(21)的直径大于第二阶梯段(22)的直径，第二阶梯段(22)上套设并卡置有中间套筒(3)，中间套筒(3)的侧壁上成型有竖直通槽(31)，第一夹持块(4)插套并夹持在中间套筒(3)的下部，外套筒(5)插套并卡置在中间套筒(3)上，外套筒(5)的侧壁上成型有外竖直通槽(51)，外套筒(5)中插套有缓冲弹簧(6)，第二夹持块(7)插套并夹持在外套筒(5)的上部，缓冲弹簧(6)夹持在第一夹持块(4)和第二夹持块(7)之间；刀具转动主轴机构结构为，包括台架(2010)，台架(2010)的上部轨道上安装有主轴滑动块(2030)，主轴滑动块(2030)上安装有主轴架(2040)，主轴架(2040)上固定有主轴旋转夹持装置(2050)，台架(2010)内设有横动微调装置；横动微调装置结构为，台架(2010)的底板上固定有驱动主电机(2011)，驱动主电机(2011)的输出轴通过联轴器连接有转动丝杆(2012)，转动丝杆(2012)上螺接有移动推块(2013)，转动丝杆(2012)的一端铰接在台架(2010)的侧壁上、另一端处铰接在底板上固定有的轴承座(2014)上，移动推块(2013)伸出台架(2010)的侧壁并固定在主轴滑动块(2030)的下部固定有的连接板(2060)上；台架(2010)的底面固定有纵向调节块(20100)和两个支撑杆(203)，两个支撑杆(203)在纵向调节块(20100)的两侧，台架(2010)在底部架体(2070)的上方，底部架体(2070)的前后两侧壁上具有支撑滑轨(204)，支撑杆(203)的端部插套在支撑滑轨(204)上并压靠在支撑滑轨(204)中固定有的石墨条(205)上；纵向丝杆(206)的两端铰接在底部架体(2070)的左右两侧壁上，纵向丝杆(206)的一端上固定有主齿轮(207)，底部架体(2070)中固定有伺服电机(208)，伺服电机(208)的输出轴上固定有主驱动齿轮(2087)，主驱动齿轮(2087)与主齿轮(207)相啮合。