[发明专利]一种全自动锁螺丝机

摘要

本发明涉及一种全自动锁螺丝机，包括大底板、螺丝供料机构、锁螺丝机构和产品流水线机构，螺丝供料机构和产品流水线机构分别安装在大底板上，锁螺丝机构有两组，分别位于螺丝供料机构的两侧。螺丝通过管道进入螺丝供料机构中，然后螺丝通过出料口到达螺丝供料盘中，锁螺丝机构通过X、Y、Z轴机构的配合，螺丝批运输至螺丝供料盘中，升降气缸带动夹爪下移，然后夹爪气缸带动夹爪夹取螺丝，然后螺丝批吸住螺丝，到达标准作业位置将螺丝锁紧。产品锁完螺丝，产品流水线机构启动，将安装好的产品下移至出料机构。本发明可自动上料，锁螺丝机构自动取料，配合流水线，可以完成产品的运输和锁螺丝，其劳动强度低，螺丝锁附精度高。

主权项

一种全自动锁螺丝机，其特征在于：它包括大底板、螺丝供料机构、锁螺丝机构和产品流水线机构，所述螺丝供料机构安装在大底板上，所述锁螺丝机构有两组，分别位于螺丝供料机构的两侧；所述产品流水线机构安装在底板上；所述螺丝供料机构上设有螺丝出料口和螺丝供料盘，螺丝通过管道上的螺丝供料口加入，并通过管道进入螺丝供料机构中，然后通过螺丝出料口到达螺丝供料盘中；所述锁螺丝机构包括锁螺丝底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、夹爪机构和锁螺丝装置，所述X轴机构有两组，对称安装在锁螺丝底座上；所述每组X轴机构上安装有一组Y轴机构；所述每组Y轴机构上安装有一组Z轴机构；每组Z轴机构上安装有一组夹爪机构和锁螺丝装置；所述夹爪机构包括升降连接板、升降气缸、夹爪气缸连接板、夹爪气缸和夹爪，所述升降连接板安装在Z轴机构的末端，所述升降气缸安装在升降连接板上；所述升降气缸上连接有夹爪气缸连接板，夹爪气缸连接板上安装有夹爪气缸，所述夹爪安装在夹爪气缸下端；所述锁螺丝装置包括螺丝批连接板和螺丝批，所述螺丝批连接板安装在Z轴机构的背部，螺丝批安装在螺丝批连接板上；所述产品流水线机构包括进料机构、移载机构a、安装工站、移载机构b和出料机构，所述进料机构和出料机构结构相同，其包括安装板，所述安装板上安装有支撑底板，所述支撑底板的前后两侧分别安装有竖板，为进料前竖板和进料后竖板，所述进料后竖板上安装有进料驱动电机，进料驱动电机的主轴连接着进料主动轴，进料主动轴穿过进料前竖板，在进料前竖板和进料后竖板之间还安装有一进料从动轴，且进料主动轴和进料从动轴之间通过进料运输皮带连接在一起；所述进料主动轴和进料从动轴之间安装有两组进料传送带，两组进料传送带分别位于进料前竖板和进料后竖板的内侧，且进料前竖板和进料后竖板上分别安装有进料导轮来导向使进料传送带运转；所述支撑底板上安装有托板支柱，托板支柱上安装有上料托板，上料托板位于进料前竖板和进料后竖板之间；所述进料前竖板和进料后竖板的上部左侧安装有一产品挡块；所述进料前竖板上通过感应器固定座安装有一可感应产品有无的感应器；所述移载机构a和移载机构b结构相同，其它包括移载底座，所述移载底座的前后侧上部分别安装有一移载竖板，为前侧移载竖板和后侧移载竖板，所述移载底座下方安装有移载驱动电机，移载驱动电机的主轴连接着移载主动轮，所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上还安装有移载从动轴，从动轴的端部安装有移载从动轮，且移载主动轮和移载从动轮之间通过移载输送带轮连接在一起；所述移载从动轴上安装有两组移载传送带，所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上分别安装有三组以上的移载导轮，每组移载传送带分别首尾相接缠绕在相对应的移载从动轴和移载导轮上；所述移载底座的右侧上部安装有阻挡机构；所述前侧移载竖板内侧安装有升降吸附机构；所述阻挡机构包括阻挡支柱、阻挡气缸底座、阻挡气缸安装座、阻挡气缸和阻挡块，所述阻挡支柱下端安装在移载底座上，上端安装有阻挡气缸底座，所述阻挡气缸安装座为L型结构，其安装在阻挡气缸底座上，所述阻挡气缸安装在阻挡气缸安装座上，阻挡块安装在阻挡气缸的活塞杆上端；所述升降吸附机构包括升降气缸固定座、升降气缸、升降板、吸盘底板和吸盘，所述升降气缸固定座安装在前侧移载竖板内侧，升降气缸安装在升降气缸固定座上；所述升降气缸的上部安装有升降板，所述吸盘底板与升降板安装在一起，吸盘底板上安装有三组以上的吸盘；所述安装工站包括包括底座和传送装置，所述底座的前后两侧分别安装有一竖板，为前竖板和后竖板，所述传送装置包括驱动电机、主动轮、从动轴、从动轮、输送带轮、传送带和导轮；所述底座下方安装有驱动电机，驱动电机的主轴连接着主动轮，所述前竖板和后竖板上还安装有从动轴，从动轴的端部安装有从动轮，且主动轮和从动轮之间通过输送带轮连接在一起；所述从动轴上安装有两组传送带，所述前竖板和后竖板上分别安装有三组以上的导轮，每组传送带分别首尾相接缠绕在相对应的从动轴和导轮上；所述底座的右侧上部安装有阻挡机构a，所述阻挡机构a与阻挡机构结构相同；所述前竖板和后竖板上分别安装有侧压紧机构，所述侧压紧机构包括侧压紧气缸安装座、侧压紧气缸和侧压紧块，所述侧压紧气缸安装座安装在前竖板或后竖板的外侧面上，侧压紧气缸安装在侧压紧气缸安装座上，侧压紧块安装在侧压紧气缸上；所述前竖板内侧安装有升降吸附机构a，前竖板外侧安装有左压紧机构和右压紧机构，所述升降吸附机构a包括升降气缸固定座a、升降气缸a、升降板a、吸盘固定板、产品托板和吸盘a，所述升降气缸固定座a安装在前竖板内侧，升降气缸a安装在升降气缸固定座a上；所述升降气缸a的上部安装有升降板a，所述吸盘固定板与升降板a安装在一起，吸盘固定板上部安装有产品托板，吸盘固定板上安装有三组以上的吸盘a，且吸盘a穿过产品托板露出在产品托板上；所述右压紧机构包括右压块气缸固定座、右压块气缸和右压块，所述右压块气缸固定座安装在前竖板外侧，右压块气缸安装在右压块气缸固定座上，右压块安装在右压块气缸上；所述左压紧机构包括纵向气缸固定板、纵向气缸、推板、纵向连接块、横向气缸、滑轨、滑块、横向连接块、左压块连接块和左压块，所述纵向气缸固定板安装在前竖板外侧；所述纵向气缸安装在纵向气缸固定板上；所述纵向气缸的活塞杆上安装有推板，所述纵向连接块与推板固定连接在一起；所述纵向连接块上安装有横向气缸和滑轨，且横向气缸和滑轨相互平行，滑轨上配合安装有滑块，横向气缸的活塞杆上连接有横向连接块，且横向连接块安装在滑块上；所述横向连接块上固定安装有左压块连接块，所述左压块安装在左压块连接块上；所述底板上安装有感应器固定座a，感应器固定座a上安装有产品感应器a，且产品感应器位于升降吸附机构和阻挡机构之间；所述进料机构的上料托板上放置第一个产品，进料运输皮带通过进料驱动电机的带动从而带动第一个产品在上料托板上前行，且感应器可感应产品的有无；然后第一个产品运输到移载机构a上，可通过阻挡机构和升降吸附机构定位产品，以便产品进入安装工站，同时进料机构进入第二个产品；然后第一个产品进入到安装工站时，第二个产品进入到移载机构a上，当产品感应器a感应到第一个产品后，传送装置停止转动，阻挡机构和阻挡机构a作用，分别将移载机构a和安装工站的产品阻挡其前行，然后安装工站处的升降吸附机构a的吸盘将产品吸紧，侧压紧机构通过侧压紧气缸驱动，两个侧压紧气缸共同作用，将产品压紧，然后左压紧机构和右压紧机构作用，将左压块和右压块分别运输至产品表面标准作业位置，并下压，压住产品表面；然后通过X、Y、Z轴电机的驱动，使夹爪机构和锁螺丝装置在三轴方向上运动，使螺丝批运输至螺丝供料盘中，然后升降气缸带动夹爪下移，夹爪气缸带动夹爪夹取螺丝，然后螺丝批吸住螺丝，再在X、Y、Z轴机构的运输下，到达标准作业位置，经过CCD拍照对位后，将螺丝锁紧，锁完螺丝后，阻挡机构a、升降吸附机构a、侧压紧机构、左压紧机构和右压紧机构分别复位，产品不再被压紧固定，然后传送装置驱动，使产品输送到移载机构b上，第二个产品进入安装工站，且进料机构上再放入第三个产品，而第一个产品最后通过出料机构将加工好的产品取下，以此类推，使产品通过流水线机构逐一进行锁螺丝。