[发明专利]一种低电平有效的电机增量编码器信号处理方法

摘要

本发明公开了一种低电平有效的电机增量编码器信号处理方法。本发明包括编码器信号驱动：增强编码器信号驱动能力，提高编码器输出脉冲信号的噪声容限，增强信号处理电路的抗干扰能力；编码器信号滤波处理：本发明中采用简单实用的RC低通滤波电路，滤除掉编码器脉冲信号中的高频干扰信号；反转整形：把低电平有效信号转换成高电平有效，便于处理器处理，同时起到信号整形作用。

主权项

一种低电平有效的电机增量编码器信号处理方法，其特征在于，包括信号驱动，滤波处理，反向整形；所述信号驱动，用于：接收增量编码器信号，增强增量编码器信号驱动能力，提升增量编码器信号噪声容限，提高增量编码器信号抗干扰能力；所述滤波处理，用于：滤除信号中的高频干扰和电磁干扰提高信号抗干扰能力，提高信号抗干扰能力；所述反向整形，用于：把低电平有效信号转换成高电平有效，并进一步提高信号的抗干扰能力。