[发明专利]一种智能控制钻孔地质参数测量装置有效
申请号: | 201410391692.7 | 申请日: | 2014-08-11 |
公开(公告)号: | CN104153762A | 公开(公告)日: | 2014-11-19 |
发明(设计)人: | 周志芳;赵燕容;王锦国;王仲夏 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | E21B47/04 | 分类号: | E21B47/04;E21B47/07;E21B47/06;E21B47/002 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 211100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种智能控制钻孔地质参数测量装置,包括机架、通讯线缆、驱动机构、综合传感器和控制机构;驱动机构包括直流伺服电机、传动齿轮和滚筒,直流伺服电机的转轴上设有电机齿轮,电机齿轮与传动齿轮啮合,传动齿轮与滚筒啮合,直流伺服电机固定在机架上,由导线与控制机构连接,传动齿轮固定在机架上;通讯线缆一端固定缠绕在滚筒上,并与控制机构电气连接,另一端与综合传感器连接。本发明结构简凑、合理;实现数字智能控制钻孔地质参数测量装置,方便操作,快速测量钻孔地质参数,降低劳动强度,提高工作效率;MSP430F5529单片机利用分段式PID控制算法控制直流伺服电机,提升、下放传感器精准,保证钻孔地质参数测量的顺利进行,提高测量数据的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 控制 钻孔 地质 参数 测量 装置 | ||
【主权项】:
一种智能控制钻孔地质参数测量装置,其特征在于:包括机架、通讯线缆、驱动机构、综合传感器和控制机构;驱动机构包括直流伺服电机(6)、传动齿轮(5)和滚筒(7),直流伺服电机(6)的转轴上设有电机齿轮(4),电机齿轮(4)与传动齿轮(5)啮合,传动齿轮(5)与滚筒(7)啮合,直流伺服电机(6)固定在机架上,由导线与控制机构连接,传动齿轮(5)固定在机架上;通讯线缆一端固定缠绕在滚筒(7)上,并与控制机构电气连接,另一端与综合传感器连接。
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