[发明专利]基于无人机的监控农田作物生长的方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的监控农田作物生长的方法，所述的监控农田作物生长的方法主要是通过无人机的定向巡航和无人机携带的成像设备的定点拍摄以完成监控农作物的生长的工作；本发明通过将无人机遥感系统和现代农业的检测技术结合在一起，针对现代农业的大规模集成化农田，无需农民进行下田观察农作物生长状况，节省了大量的用工成本和时间，同时经过计算机记录的图片数据，方便随时查看和前后对比，更精准的分析出农田内作物的实际生长状况，方便对农田进行统一规划和管理。

主权项

一种基于无人机的监控农田作物生长的方法，其特征在于，所述的监控农田作物生长的方法主要是通过无人机的定向巡航和无人机携带的成像设备的定点拍摄，通过计算机软件将收集是数据进行分析以完成监控农作物的生长的工作，包括以下几个步骤：1）通过人工检测农田的实际面积，经过过计算机规划、制定无人机的定向巡航的预飞行路线；2）根据计算机制定的预飞行路线，连通无人机进行试飞，试飞过程中，无人机搭载成像设备，全程拍摄无人机的飞行区域内的农田情况；3）根据试飞过程中摄制的录像，将无人机航拍获取的多张影像或图片导入三维仿真软件中，进行人工比对和软件筛选，确定在实际飞行过程中的无人机悬停拍摄点和拍摄时间；4）根据预飞行过程中拍摄的录像和确定的无人机悬停拍摄点，通过计算机规划和制定无人机的实际飞行路线；5）无人机沿实际飞行路线飞行，到达制定的拍摄点后，无人机悬停飞行，通过机载成像设备进行定点拍摄；6）将步骤5）获得的图像数据录入信息处理计算机，进行建模和统一分析后得到农作物的生长状况。