[发明专利]一种粪便自动搅拌机

摘要

本发明提供一种粪便自动搅拌机，包括搅拌槽、压力传感器、搅拌组以及伺服电机；搅拌槽的底部设有隔离板；压力传感器安装于隔离板以及搅拌槽的底部之间；搅拌组包括基座、中心齿轮、行星齿轮以及搅拌装置；搅拌装置包括固定杆以及搅拌片；伺服电机安装于搅拌槽的外侧壁上，其转动轴穿过搅拌槽的侧壁与中心齿轮相固定；伺服电机连接有伺服驱动；伺服驱动与压力传感器相连。本发明能够对落入其中的粪便进行感应，进行自动搅拌，提高了灵活性；以及根据粪便的多少自动调节工作时间，实用性更强；使得粪便搅拌充分，便于后续处理，提高效率。

主权项

一种粪便自动搅拌机，其特征在于：包括搅拌槽（1）、压力传感器（2）、搅拌组以及伺服电机（3）；所述搅拌槽（1）的顶部设有搅拌入口（4），底部设有隔离板（5）以及搅拌出口（6）；所述压力传感器（2）安装于隔离板（5）以及搅拌槽（1）的底部之间；所述搅拌组包括基座（7）、中心齿轮（8）、行星齿轮（9）以及搅拌装置；所述基座（7）为圆盘状，固定于搅拌槽（1）的侧壁；基座（7）的表面边缘固定有内齿轮（10），并且在基座（7）的表面中心处转动连接有中心齿轮（8）；所述中心齿轮（8）的中心处固定有中心传动齿轮（11）；所述行星齿轮（9）同时与中心齿轮（8）以及内齿轮（10）相啮合，并且行星齿轮（9）的中心处固定有行星传动齿轮（13）；所述行星传动齿轮（13）与中心传动齿轮（11）通过链条相连接；所述搅拌装置包括固定杆（14）以及搅拌片（15）；所述固定杆（14）的数量为两个，分别固定于中心传动齿轮（11）以及行星传动齿轮（13）上；所述搅拌片（15）交错分布，并且均匀固定在固定杆（14）上；所述伺服电机（3）安装于搅拌槽（1）的外侧壁上，其转动轴穿过搅拌槽（1）的侧壁与中心齿轮（8）相固定；伺服电机（3）还连接有伺服驱动（16）；所述伺服驱动（16）还与压力传感器（2）相连。