[发明专利]医学成像系统、手术导引系统以及医学成像方法有效
| 申请号： | 201410374101.5 | 申请日： | 2014-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN105433977B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 廖育华;李广 | 申请（专利权）人： | 东芝医疗系统株式会社 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杜诚;李春晖 |
| 地址： | 日本枥木*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本公开涉及医学成像系统、手术导引系统和医学成像方法。医学成像系统包括：超声波探头，其发射和接收超声波；定位子系统，其附着至超声波探头并检测超声波探头的位置；第一映射关系估计单元，其在处于被检对象的第一位置状态和第二位置状态时分别录入超声波探头的位置，根据第一位置状态和第二位置状态下超声波探头的位置估计第一映射关系；体图像获得单元，其获得体图像，并将处于第一位置状态时超声波探头的位置与体图像的位置关系估计为第二映射关系；重新定位单元，其根据第一映射关系和第二映射关系确定与在第二位置状态下超声波探头的位置相对应的体图像的目标位置；以及显示子系统，其根据体图像获得目标位置的图像，并显示所获得的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 医学 成像 系统 手术 导引 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种医学成像系统，包括：/n超声波探头，被配置为发射和接收超声波；/n定位子系统，其附着至所述超声波探头并检测所述超声波探头的位置；/n存储单元，被配置为存储被检对象处于第一位置状态时所述超声波探头的位置与所述被检对象处于第二位置状态时所述超声波探头的位置的第一映射关系；/n体图像获得单元，被配置为获得体图像，并将处于所述第一位置状态时所述超声波探头的位置与所述体图像的位置关系估计为第二映射关系；/n第三映射关系估计单元，被配置为根据在所述被检对象的所述第一位置状态和所述第二位置状态下对所述被检对象的参考部位进行成像得到的超声波图像之间的配准偏差，估计第三映射关系，其中所述第三映射关系与所述第一映射关系的组合把所述超声波探头的第三位置映射到所述第一位置，使得在所述第一位置状态下处于所述第一位置的所述超声波探头和在所述第二位置状态下处于所述第三位置的所述超声波探头对所述被检对象的成像结果一致；/n重新定位单元，被配置为根据所述第一映射关系、所述第二映射关系以及所述第三映射关系，确定与在所述第二位置状态下所述超声波探头的位置相对应的所述体图像的目标位置；以及/n显示子系统，被配置为根据所述体图像获得所述目标位置的图像，以及显示所获得的图像。/n
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