[发明专利]一种液压泵叶片自动安装装置

摘要

本发明公开了一种液压泵叶片自动安装装置，包括一底板，底板上安装有四根支撑杆，支撑杆的顶端安装有顶板，底板上固定有液压泵的装夹定位机构，装夹定位机构的一侧设有送料机构，顶板上安装有装片机构，底板的外侧一旁设有原点定位机构，本发明的液压泵叶片自动安装装置动作灵活、准确，精度高并且组件少、装配简单、易于维护。

主权项

一种液压泵叶片自动安装装置，包括一底板，底板上安装有四根支撑杆，支撑杆的顶端安装有顶板，其特征在于，底板上固定有液压泵的装夹定位机构，装夹定位机构的一侧设有送料机构，顶板上安装有装片机构，底板的外侧一旁设有原点定位机构，其中， 装夹定位机构包括：一固定在底板上的底座板（203），底座板（203）上垂直固定有泵体定位板（201），泵体定位板（201）中部有容纳送料机构进入的凹陷部（207），泵体定位板（201）的凹陷部（207）两边各分设有一个夹紧气缸（202），夹紧气缸（202）通过一旋转臂（204）连接有一压紧液压泵（206）的压紧臂（205），通过定位销（210）定位液压泵（206），液压泵（206）上设有叶片安装槽（208），叶片安装槽（208）的中部设有叶片安装轴（209）； 送料机构包括：一通过安装座（101）安装在泵体定位板（201）一侧的叶片送料导块（102），叶片送料导块（102）的一端伸入装夹定位机构的泵体定位板（201）中部的凹陷部（207）内，叶片送料导块（101）设有一送料导槽（103），送料导槽（103）内设有推料头（104），叶片送料导块（101）的外端面设有推动推料头（104）推料气缸（105），来自振动盘和送料轨道的叶片（106）落入送料导槽（103）内，在推料头（104）推动下落入叶片安装槽（208）内； 装片机构包括：一提升机构，包括安装在顶板上的气缸（401），气缸（401）两侧设置有滑动导杆（402），滑动导杆（402）的下端设有连接板（403），气缸杆（404）通过浮动连接座（405）与连接板（403）连接； 一通气夹紧机构，安装在连接板（403）下部的安装座（406）上，包括一伺服电机（407），伺服电机（407）的输出轴通过联轴器（408）连接有一气爪安装轴（409），气爪安装轴（409）的末端设有夹紧叶片的气爪（410）； 原点定位机构包括：一安装有测试支柱（301）的法兰圆盘底座（306），测试支柱（301）上安装有双杆气缸板（302），双杆气缸板（302）上固定有横向精密滑台气缸（303），横向精密滑台气缸（303）的前端安装有L形气缸安装板（304），L形气缸安装板（304）上安装有竖向精密滑台气缸（305），竖向精密滑台气缸（305）的下端安装有原点测试板（309），原点测试板（309）上安装有原点测试头（307）；横向精密滑台气缸（303）内设有对水平位置进行定位的磁性开关，竖向精密滑台气缸（305）内设有采集反馈原点测试头（307）对准液压泵叶片装配的初始原点信号的磁性开关。