[发明专利]一种磁导式绝对角度检测系统

摘要

本发明公开了一种磁导式绝对角度检测系统，现有的环形变压器的体积较大，绕线工艺的复杂，制造成本高；本发明包括磁导式绝对角度检测装置和角度检测信号处理装置；所述的磁导式绝对角度检测装置，包括第一定子、第二定子、第一线圈组、第二线圈组、第三线圈组、第四线圈组、隔磁垫片、第一接线板、第二接线板、第一转子、第二转子；本发明可以保证在绝对角度信息可得的情况下，对于角度值进行细化，提高了检测精度。本发明相比于传统磁阻式旋转变压器测量精度高，结构上简单实用，发展前景较好。

主权项

 一种磁导式绝对角度检测系统，包括磁导式绝对角度检测装置和角度检测信号处理装置；所述的磁导式绝对角度检测装置，包括第一定子、第二定子、第一线圈组、第二线圈组、第三线圈组、第四线圈组、隔磁垫片、第一接线板、第二接线板、第一转子、第二转子；第一线圈组和第二线圈组通过第一接线板安装在第一定子上，第三线圈组和第四线圈组通过第二接线板安装在第二定子上；隔磁垫片夹在第一定子与第二定子之间；第一定子、第二定子通过隔磁垫片相互固定；第一转子与第二转子相互平行，并且不存在相互旋转；所述的第一定子与第一转子同轴设置；第二定子与第二转子同轴设置；第一线圈组上设有4个接头，为两个正余弦激励信号输入接头和两个多周期正余弦信号输出接头；第二线圈组上设有4个接头，为两个正余弦激励信号输入接头和两个多周期正余弦信号输出接头；第三线圈组上设有4个接头，为两个正余弦激励信号输入接头和两个单周期正余弦信号输出接头；第四线圈组上设有4个接头，为两个正余弦激励信号输入接头和两个单周期正余弦信号输出接头；所述的第一定子与第二定子结构相同，都为圆筒形，圆筒内侧壁均布有16主齿，并且齿冠还开有均分的梯形副齿；梯形副齿的数量为16的整数倍；所述的第一转子采用硅钢片材料，外侧面呈齿槽结构；所述的第二转子采用实心导磁材料，其截面呈偏心圆的结构；第一转子上齿数为4的整数倍，且除以4的商为奇数；第三线圈组和第四线圈组的绕组相差4个主齿槽距离，即相对于第三线圈组顺时针方向错开4个主齿槽的位置绕制第四线圈组；第一线圈组和第二线圈组的绕组相差1个主齿槽距离，当转子齿数除以4的商再除以4的余数为1时，相对于第一线圈组顺时针方向错开1个主齿槽的位置绕制第二线圈组；当转子副齿数除以4的商再除以4的余数为3时，相对于第一线圈组逆时针方向错开1个主齿槽的位置绕制第二线圈组；所述的角度检测信号处理装置，包括反馈信号选择模块、反馈信号调理模块、信号解析模块、激励信号调理模块和单片机；所述的反馈信号选择模块的正余弦信号输出端口与反馈信号调理模块的正余弦信号输入端口连接，反馈信号调理模块的信号输出端口与信号解析模块的正余弦信号输入端口连接，信号解析模块的激励信号输出端口与激励信号调理模块的激励信号输入端口连接，信号解析模块的信号解析结果输出端口与单片机信号解析结果输入端口连接，单片机的周期控制信号输出端口分别与反馈信号调理模块的周期控制信号输入端口和反馈信号选择模块的周期控制信号输入端口连接；磁导式绝对角度检测装置中四个多周期正余弦信号输出接头与反馈信号选择模块的多周期正余弦信号输入接头连接，四个单周期正余弦信号输出接头与反馈信号选择模块的单周期正余弦信号输入接头连接，激励信号调理模块的正余弦激励信号输出接头与磁导式绝对角度检测装置中的八个正余弦激励信号输入接头连接。