[发明专利]一种双喷射头切换工作的立体打印机

摘要

本发明公开了一种双喷射头切换工作的立体打印机，包括：喷头架、第一喷射头、第二喷射头、第一打印料箱、第二打印料箱、第一加热机构、第二加热机构和控制模块；控制模块控制第一打印料箱向处于工作位置的第一喷射头的第一腔体中提供第一容量的打印料和颜色并通过第一喷射头挤出打印时，控制模块控制第二打印料箱向处于备用位置的第二喷射头的第二腔体中提供第二容量的打印料和颜色；在位于工作位置的第一喷射头挤出打印完毕时，控制模块控制处于备用位置的第二喷射头切换到工作位置并进行挤出打印；依次循环完成立体打印。本发明中，实现了双喷射头的切换打印，提高了立体打印的工作效率。

主权项

一种双喷射头切换工作的立体打印机，其特征在于，包括：机架(1)、工作台(2)、第一固定杆(3)、第二固定杆(4)、滑动杆(5)、第一驱动机构(6)、吊杆(7)、第二驱动机构(8)、喷头架(9)、第三驱动机构(10)、第一喷射头(11)、第二喷射头(12)、第四驱动机构(13)、第一打印料箱(14)、第二打印料箱(15)、第一加热机构、第二加热机构和控制模块；工作台(2)位于机架(1)底部，第一固定杆(3)和第二固定杆(4)平行设置在机架(1)顶部并位于工作台(2)上方，第一固定杆(3)和第二固定杆(4)所在平面与工作台(2)表面平行；滑动杆(5)两端分别滑动安装在第一固定杆(3)和第二固定杆(4)上，第一驱动机构(6)可驱动滑动杆(5)沿着第一固定杆(3)和第二固定杆(4)进行水平移动；吊杆(7)滑动安装在滑动杆(5)上，第二驱动机构(8)可驱动吊杆(7)沿着滑动杆(5)进行水平移动；喷头架(9)设在吊杆(7)上，第三驱动机构(10)可驱动喷头架(9)沿着吊杆(7)进行上下移动；控制单元与第一驱动机构(6)、第二驱动机构(8)和第三驱动机构(10)连接用于控制喷头架(9)的位置；第一喷射头(11)和第二喷射头(12)分别安装在喷头架(9)上并分别设有第一腔体和第二腔体，第四驱动机构(13)安装在喷头架(9)上，控制模块与第四驱动机构(13)连接用于控制第一喷射头(11)和第二喷射头(12)在工作位置和备用位置进行转换；第一打印料腔(14)和第二打印料腔(15)设在机架(1)上并分别与第一喷射头(11)的第一腔体和第二喷射头(12)的第二腔体连通；第一加热机构和第二加热机构分别设在第一打印料腔(14)和第二打印料腔(15)外部用于对其中的打印料进行加热融化；控制模块与第一打印料箱(14)、第二打印料箱(15)、第一加热机构、第二加热机构连接用于控制第一打印料箱(14)和第二打印料箱(15)进行供料；在工作状态下，控制模块控制第一打印料箱(14)向处于工作位置的第一喷射头(11)的第一腔体中提供第一容量的打印料和颜色并通过第一喷射头(11)挤出打印时，控制模块控制第二打印料箱(15)向处于备用位置的第二喷射头(12)的第二腔体中提供第二容量的打印料和颜色；在位于工作位置的第一喷射头(11)挤出打印完毕时，控制模块控制处于备用位置的第二喷射头(12)切换到工作位置并进行挤出打印；依次循环完成立体打印。