[发明专利]基于逐次二角法的路面平整度测量系统及测量方法

摘要

本发明涉及一种基于逐次二角法的路面平整度测量系统及测量方法，两个后连杆中间前端通过中间轴连接中间轮，后端通过连杆轴连接后轮，中间轴两侧上分别连接一个前连杆，两个前连杆前端通过连杆轴连接两个前轮；距离编码器安装于后轮连杆轴一端，角度编码器固定在前连杆一端，陀螺仪传感器安装于两个后连杆之上，距离编码器、角度编码器、陀螺仪分别通过数据采集卡连接便携式电脑。距离编码器测得前进方向的脉冲；角度编码器用于测得连杆夹角的变化值；陀螺仪用于测得测量过程中的倾斜角度，并将测得的信号经过数据采集卡输入电脑，应用逐次二角法原理对采集到的数据进行运算，得出所测路面的断面图，以及其路面平整度的标准差，并转化为国际平整度指数IRI。

主权项

一种基于逐次二角法的路面平整度测量系统，由数据测量系统、机械测量装置、数据采集与显示系统组成，其特征在于：所述机械测量装置包括前、后连杆、连杆轴、中间轴、两个前轮、一个中间轮、一个后轮，两个后连杆中间前端通过中间轴连接中间轮，后端通过连杆轴连接后轮，中间轴两侧上分别连接一个前连杆，两个前连杆前端通过连杆轴连接两个前轮；数据测量系统包括距离编码器、角度编码器、陀螺仪，距离编码器安装于后轮连杆轴一端，角度编码器固定在前连杆一端，并通过连杆轴与中间轴配合连接，陀螺仪传感器安装于两个后连杆之上，数据采集与显示系统包括数据采集卡、便携式电脑，距离编码器、角度编码器、陀螺仪分别通过数据采集卡连接便携式电脑。