[发明专利]螺丝自动拧入装置

摘要

本发明涉及一种螺丝自动拧入装置。螺丝自动拧入装置(1)包括逐个输送螺丝(50)的螺丝输送机构(10)、收纳从螺丝输送机构(10)的出口(101)输出的螺丝(50)并保持螺丝(50)的姿态的螺丝保持机构(20)、载置工件(60)的工件台(30)、以及将螺丝(50)拧入到工件(60)中的螺丝拧入机构(40)，螺丝(50)在其姿态被螺丝保持机构(20)保持并且与螺丝拧入机构(40)抵接的状态下从螺丝输送机构(10)的出口(101)移动至工件(60)上的拧入位置(A)，之后，螺丝(50)在未被螺丝保持机构(20)保持的状态下被螺丝拧入机构(40)拧入到工件(60)中。

主权项

一种螺丝自动拧入装置，其特征在于，包括逐个输送螺丝的螺丝输送机构、收纳从所述螺丝输送机构的出口输出的所述螺丝并保持所述螺丝的姿态的螺丝保持机构、载置工件的工件台、以及将所述螺丝拧入到所述工件中的螺丝拧入机构，所述螺丝在其姿态被所述螺丝保持机构保持并且与所述螺丝拧入机构抵接的状态下从所述螺丝输送机构的出口移动至所述工件上的拧入位置，之后，所述螺丝在未被所述螺丝保持机构保持的状态下被所述螺丝拧入机构拧入到所述工件中，所述螺丝保持机构以被弹性机构支撑的方式能够沿着铅垂方向自由地移动，所述螺丝拧入机构由第2驱动机构而能够沿着铅垂方向自由地移动，在所述螺丝拧入机构沿着铅垂方向向所述工件侧移动而与所述螺丝抵接之后，所述螺丝保持机构与所述螺丝拧入机构同步地沿着铅垂方向向所述工件侧移动直至所述螺丝移动至所述拧入位置。