[发明专利]一种防脱约束装置的电液控制装置

摘要

本发明公开了一种防脱约束装置的电液控制装置，包括泵源模块、油路控制模块、蓄能器模块、马达模块；泵源模块包括液压泵、电机、第一溢流阀和第一截止阀；油路控制模块包括单向阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第二溢流阀和安全阀、第一压力继电器、第二压力继电器；蓄能器模块包括蓄能器、第二截止阀、第三截止阀、第三溢流阀、第四电磁换向阀；马达模块包括马达、约束带固定装置。本发明装置自动化程度高，可远程控制，输出力矩可精确调节且调节范围大，在约束物体的同时不会对其造成损伤。本发明既可采用电液控制方式，又可采用液动控制方式，可以满足用户高自动化程度或低成本、恶劣工况下工作的不同要求。

主权项

一种防脱约束装置的电液控制装置，包括泵源模块、油路控制模块、蓄能器模块和马达模块，其特征在于：所述的泵源模块包括液压泵(1)、电机(2)、第一溢流阀(3)和第一截止阀(4)，液压泵(1)与电机(2)通过联轴器相连，液压泵(1)的入口接油箱，其出口连接第一溢流阀(3)，第一溢流阀(3)的回油口接油箱，同时，液压泵(1)的出口连接第一截止阀(4)，第一截止阀(4)连接油路控制模块的单向阀(5)；所述的油路控制模块包括单向阀(5)、第一电磁换向阀(6)、第一压力继电器(7)、第二压力继电器(11)、第二电磁换向阀(12)、第三电磁换向阀(13)、第二溢流阀(15)和安全阀(18)，单向阀(5)一端连接泵源模块的第一截止阀(4)，其另一端依次连接第一电磁换向阀(6)、第二电磁换向阀(12)，液压油经过第二电磁换向阀(12)后分三路，其中：一路经安全阀(18)后回油箱，二路液压油经过第三电磁换向阀(13)和第二溢流阀(15)后回油箱，三路液压油流经马达模块中的马达(14)；在第一电磁换向阀(6)和蓄能器模块中的第二截止阀(8)之间安装有第一压力继电器(7)，在第二电磁换向阀(12)和马达模块中的马达(14)之间安装有第二压力继电器(11)；所述的蓄能器模块包括第二截止阀(8)、蓄能器(9)、第三截止阀(10)、第四电磁换向阀(16)和第三溢流阀(17)，第二截止阀(8)一端连接在油路控制模块中的第一电磁换向阀(6)与第二电磁换向阀(12)之间，其另一端油路分四路，其中一路连接蓄能器(9)，另外三路液压油分别流经第三截止阀(10)、第三溢流阀(17)和第四电磁换向阀(16)后流回油箱；所述的马达模块包括马达(14)，马达(14)的进油口连接在安全阀(18)和第三电磁换向阀(13)之间，其出油口连接在第三电磁换向阀(13)和第二溢流阀(15)之间，马达(14)输出轴上安装有用以固定约束带一端的固定装置(19)。