[发明专利]玻璃瓶在线检测系统

摘要

本发明所提供的玻璃瓶在线检测系统，包括由成对的摄像机及光源组成的检测装置，摄像机与工控机相连；该转盘式取瓶装置包括安装在机架上的伺服电机，以及外环设置有多个槽口的转盘，该转盘竖直设置，其转轴与水平面平行，槽口内安装有瓶座，该瓶座具有与玻璃瓶匹配的凹槽，凹槽内设有通孔；转盘通过传动轴与伺服电机连接，该传动轴通过轴承座安装在所述机架上。本发明采用转盘式取瓶装置，在转盘的槽口中安装瓶座，利用负压将玻璃瓶吸附在瓶座中，可根据玻璃瓶的外径来更换瓶座，避免整个取瓶装置的更换，节约成本。

主权项

一种玻璃瓶在线检测系统，包括取瓶装置及检测装置，该检测装置由成对的摄像机及光源组成，所述摄像机与工控机相连，检测装置与待检测玻璃瓶的检测位置相适应；其特征在于：所述取瓶装置为转盘式取瓶装置；该转盘式取瓶装置包括安装在机架上的伺服电机，以及外环设置有多个槽口的转盘，该转盘竖直设置，其转轴与水平面平行，所述槽口内安装有瓶座，该瓶座具有与玻璃瓶匹配的凹槽，所述凹槽内设有通孔；所述转盘通过传动轴与所述伺服电机连接，该传动轴通过轴承座安装在所述机架上；所述转盘式取瓶装置还包括安装在所述轴承座上的第一圆盘，所述传动轴穿过第一圆盘；所述转盘背面具有一同轴的环形突起部，该环形突起部上设置有多个与所述槽口分别对应的圆孔，该圆孔与所述瓶座上的通孔相通；所述第一圆盘的外表面上设有非封闭环槽，所述转盘与第一圆盘贴合，两者之间可相对转动，转盘与第一圆盘之间形成空腔，该空腔与非封闭环槽连通，所述非封闭环槽贴在所述环形突起部的部分圆孔上。