[发明专利]一种紧凑型下肢外骨骼驱动装置有效
| 申请号： | 201410332500.5 | 申请日： | 2014-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN104083236A | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 程洪;黄瑞;林西川;过浩星 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | A61F2/62 | 分类号： | A61F2/62;A61F2/70 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 邓金涛;卓仲阳 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种紧凑型下肢外骨骼驱动装置，包括高转速直流无刷电机（1）、行星减速器（2）、蜗杆（5）、蜗轮（12）和输出轴（9），所述蜗杆（5）通过轴承（6）固定安装在输入端外壳（4）内，蜗轮（12）通过两侧的挡板（10）固定在输出端外壳（7）内，所述蜗杆（5）通过其上的蜗杆齿（11）和蜗轮（12）相互紧密咬合，所述高转速直流无刷电机（1）和所述行星减速器（2）轴连接，所述行星减速器（2）通过固定连接座（3）和蜗杆（5）同步连接，所述蜗轮（12）中部安装有同心轴承（8），所述输出轴（9）通过花键联轴器（13）安装在的同心轴承（8）内。该装置结构紧凑，能够提供更大的关节驱动力矩，具有反向自锁功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑型 下肢 骨骼 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种紧凑型下肢外骨骼驱动装置，其特征在于：包括高转速直流无刷电机（1）、行星减速器（2）、蜗杆（5）、蜗轮（12）和输出轴（9），所述蜗杆（5）通过轴承（6）固定安装在输入端外壳（4）内，蜗轮（12）通过两侧的挡板（10）固定在输出端外壳（7）内，所述蜗杆（5）通过其上的蜗杆齿（11）和蜗轮（12）相互紧密咬合，所述高转速直流无刷电机（1）和所述行星减速器（2）轴连接，所述行星减速器（2）通过固定连接座（3）和蜗杆（5）同步连接，所述蜗轮（12）中部安装有同心轴承（8），所述输出轴（9）通过花键联轴器（13）安装在的同心轴承（8）内。
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