[发明专利]一种灌装包装机的自动剔除装置

摘要

本发明提供一种灌装包装机的自动剔除装置，包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、挡板、入料底板、机械手、CCD图像检测机构、剔除平台和PLC控制器，机械手设置于剔除机构上方，第一传送带、第二传送带设置于剔除平台相应的两侧，入料底板设置于所述第一传送带的一端，挡板设置在用来输送不合格包装袋的所述第三传送带上，挡板通过气缸与PLC程序控制器相连，CCD图像检测机构设置于所述剔除平台上方，剔除平台下方设有重量感应器。本发明设计合理、结构简单，在提高自动化程度的同时，充分降低了劳动强度，保证了二次包装的内物料重量均一、标准，具有极强的实用性强，提高了工作效率，保障了产品质量，值得推广应用。

主权项

一种灌装包装机的自动剔除装置，其特征在于：包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、挡板、入料底板、机械手、CCD图像检测机构、剔除平台和PLC控制器，所述的机械手设置于所述剔除平台上方，所述第一传送带、所述第二传送带设置于所述剔除平台相应的两侧，所述入料底板设置于所述第一传送带的一端，所述挡板设置在用来输送不合格包装袋的所述第三传送带上，所述挡板通过气缸与所述PLC程序控制器相连，所述CCD图像检测机构包括CCD图像摄像机，所述CCD图像摄像机设置于所述剔除平台上方，所述剔除平台下方设有重量感应器，所述CCD图像检测机构、所述重量感应器分别与所述PLC程序控制器相连。