[发明专利]基于STK的多实时数据驱动对象通用态势显示系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于STK的多实时数据驱动对象通用态势显示系统，包含实时驱动数据管理模块、态势显示管理模块、时间片管理模块、实时驱动控制模块、STK仿真可视化模块。本发明提供了采用时分复用策略利用STK Real‑Time工作模式内推特性的多对象实时数据驱动显示方式，并依据全局态势显示及重点关注对象监视需求不同对STK多3D窗口显示调度策略进行了说明，扩展了STK在实时仿真领域的应用。

主权项

一种基于STK的多实时数据驱动对象通用态势显示系统，工作于STK Real‑Time工作模式下，包含实时驱动数据管理模块、态势显示管理模块、时间片管理模块、实时驱动控制模块、STK仿真可视化模块，其特征在于：所述实时驱动数据管理模块用于：1)设置不同网络接口用于接收不同外部仿真器输入的驱动数据；2)按周期实时接收多个STK显示对象所需的驱动数据；3)根据数据包标志字段对数据包类型进行区分；4)根据每个仿真对象的唯一对象编号及数据包类型解析将不同数据包暂存于本地数据中，同时该对象的数据更新标志位置为有效；在下一帧数据到来时，不论本帧数据是否被取走，均对其进行覆盖；所述态势显示管理模块根据需要完成在第三方开发界面中创建的多个STK3D窗口的显示控制及人机交互管理,生成并发送相应指令到STK仿真可视化模块；所述时间片管理模块用于将外推时间段[ti,ti+LookAhead]划分为N个时间片，每个时间片分别用来传输各个STK显示对象所需的实时运动数据及传感器载荷数据；其中，ti为当前一次刷新周期开始时刻，LookAhead为数据刷新周期；所述实时驱动控制模块在时间片管理模块的控制下按照既定调度策略从本地数据库读取外部系统发送的STK对象显示所需的驱动数据，封装成特定格式的控制指令在特定时间片内传送至STK仿真可视化模块；所述STK仿真可视化模块利用实时接收的驱动数据和动作指令，驱动STK仿真场景中多个模型运动及传感器载荷控制。