[发明专利]减小齿槽转矩的电动机有效
申请号: | 201410319935.6 | 申请日: | 2014-07-07 |
公开(公告)号: | CN104426313B | 公开(公告)日: | 2017-06-23 |
发明(设计)人: | 赤迫阳一 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02K21/14 | 分类号: | H02K21/14;H02K1/27 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人: | 张敬强,严星铁 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种同步电动机,其具备了减小由永久磁铁的定位误差产生的齿槽转矩的构造。突起部沿铁心的周向交替地配置于A部以及B部,因此对于邻接的永久磁铁中的、第一突起部存在于其间的永久磁铁而言,永久磁铁的各端部在不存在第一突起部的B部被磁力相互吸引。另一方面,对于邻接的永久磁铁中的、第二突起部存在于其间的永久磁铁而言,永久磁铁的各端部在不存在第二突起部的A部被磁力相互吸引。这样,邻接的永久磁铁相互朝反向倾斜,因此产生的齿槽转矩大幅度地减小。 | ||
搜索关键词: | 减小 转矩 电动机 | ||
【主权项】:
一种同步电动机,其具有s个插槽以及2p个极,s与p的最小公倍数为p的奇数倍,所述同步电动机的特征在于,具有:转子铁心,其具备多个对永久磁铁进行定位的突起部;以及转子,其由配置于所述转子铁心的多个永久磁铁构成,以各永久磁铁的一端朝与在一侧邻接的永久磁铁相互吸引的方向倾斜,并且另一端朝与在另一侧邻接的永久磁铁相互吸引的方向倾斜的方式将所述突起部配置于所述转子铁心,所述突起部包括第一突起部和第二突起部,第一突起部和第二突起部的形状是以所述转子铁心的旋转轴方向为高度的梯形,对于对所述转子铁心沿其旋转轴方向进行了两等分的第一部分以及第二部分而言,沿所述转子铁心的周向交替地配置第一突起部和第二突起部,其中,第一突起部的长边位于所述第一部分并且短边位于所述第二部分,第二突起部的短边位于所述第一部分并且长边位于所述第二部分。
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