[发明专利]一种基于PLC的轴套外圆涂胶的自动化设备

摘要

本发明公开了一种基于PLC的轴套外圆涂胶的自动化设备，包括机架、送料机械手、卸料机械手、涂胶机构、分度运动机构、放料平台和控制系统；送料机械手和卸料机械手安装在涂胶机构左右两侧，都位于机架上层前侧，分度运动机构安装在机架上层，位于涂胶机构后，放料平台安装在机架下层，控制系统安装在机架上；送料机械手和卸料机械手转成竖直方向时与放料平台上的放料位相对应；送料机械手和卸料机械手转成水平方向时与涂胶机构上的工件相对应；控制系统主要由欧姆龙CP1H‐PLC与触摸屏连接组成；本发明能够高效和精确的实现对轴套外圆的精密涂胶，使生产效率大大提高，满足了工业生产的需求。

主权项

一种基于PLC的轴套外圆涂胶的自动化设备，其特征在于：包括机架、送料机械手、卸料机械手、涂胶机构、分度运动机构、放料平台和控制系统；送料机械手和卸料机械手安装在涂胶机构左右两侧，都位于机架上层前侧，分度运动机构安装在机架上层，位于涂胶机构后，放料平台安装在机架下层，控制系统安装在机架上；送料机械手和卸料机械手转成竖直方向时与放料平台上的放料位相对应；送料机械手和卸料机械手转成水平方向时与涂胶机构上的工件相对应；控制系统主要由欧姆龙CP1H‐PLC与触摸屏连接组成；所述送料机械手和卸料机械手结构相同；同步轮组由主动轮和从动轮组成；第三步进电机安装在第二支座上，第三步进电机输出轴上安装同步轮组的主动轮，同步轮组的从动轮装在转轴上，转轴与齿条轴滑座相连接；第四步进电机固定在齿条轴滑座上，第四步进电机的轴上装有齿轮，齿轮与齿条轴啮合，齿条轴的末端通过气动手指安装板固定气动手指；所述送料机械手和卸料机械手还包括第一接近开关、第二接近开关、第一磁性开关和第二磁性开关；第一接近开关和第二接近开关分别与控制系统连接；第一接近开关安装在齿条轴滑座上；第二接近开关安装在第二支座上；第一磁性开关和第二磁性开关分别安装在气动手指的前后端，第一磁性开关和第二磁性开关的输出信号输入到控制系统；所述涂胶机构主要包括底架、传动组件和涂胶组件；传动组件的第一支撑底板安装在底架上，第二支撑底板与第一支撑底板连接；导轨安装在第二支撑底板上，导轨上的滑块与第五轴承座连接；第五轴承座上装有第二调速电机，第二调速电机通过联轴器和传动轴与压套连接；传动轴安装在第六轴承座中；气缸通过鱼眼接头与第五轴承座连接，压套正对工件；传动组件还包括第三磁性开关和第四磁性开关；第三磁性开关和第四磁性开关分别安装在气缸的前后两端；第三磁性开关和第四磁性开关分别与控制系统连接；所述涂胶组件的第五步进电机和第六步进电机分别安装在涂胶底架上；第五步进电机与齿轮组连接，齿轮组与丝杆连接；丝套连接块分别与丝杆和摆轴连接，摆轴与开槽联轴器连接；第六步进电机与开槽联轴器连接；涂胶笔通过调节块与摆轴相连；胶水盒中设有搅拌电机；压套与涂胶笔之间的距离为一个工件半径大小，胶水盒在涂胶笔的下面，涂胶笔转下时将笔毛浸没在胶水盒的胶水中；所述分度运动机构的第一调速电机通过弹性联轴器与凸轮分割器连接，凸轮分割器一端与第一支座连接，另一端与转盘连接；多个芯轴分别通过芯轴套均匀设置在转盘上；第三接近开关安装在凸轮分割器的伸出轴上，第三接近开关的输出信号输入到控制系统；放料平台由纵向机构、横向机构和料盘组成；所述纵向机构的第一丝套安装板上的丝套套在第一丝杆上，第一丝杆的一端通过第一联轴器与第一步进电机连接；两根第一圆形导轨分别设置在第一底板上，两个第一滑块连接板分别设置在两根第一圆形导轨上，第一行程开关安装在第一底板上，第一行程开关与控制系统连接；所述横向机构的第二丝套安装板上的丝套套在第二丝杆上，第二丝杆的一端通过第二联轴器与第二步进电机连接；两根第二圆形导轨分别安装在第二底板上，两个第二圆形滑块分别设置在两根第二圆形导轨上，第二圆形导轨安装在第一滑块连接板上；料盘通过料盘定位销安装在第二滑块连接板。