[发明专利]一种酸连轧工序中冷轧带钢的张力控制方法

摘要

本发明涉及一种酸连轧工序中冷轧带钢的张力控制方法，该张力控制方法采用拉矫机变频器和PLC对拉矫机段带钢张力进行控制，在拉矫机段带钢的张力设定值大于0时，采用正张力控制，拉矫机段带钢张力设定值小于0时，采用负张力控制，实现对拉矫机段带钢张力的“正”或“负”切换控制，通过控制拉矫机段带钢的张力来实现对酸洗槽内带钢的张力进行控制，实现酸洗槽张力的大幅提高，解决了现有控制方式导致的带钢表面划伤以及频繁更换托石而产生的损失问题。

主权项

1.一种酸连轧工序中冷轧带钢的张力控制方法，所述的酸连轧工序机组包括拉矫机、拉矫机测张仪、酸洗槽和酸洗槽测张仪，所述的拉矫机设置在酸洗槽的前一道工序，其特征在于：该张力控制方法通过调整拉矫机段的带钢张力使酸洗槽内带钢张力达到设定要求，采用拉矫机变频器和PLC对拉矫机段的带钢张力进行控制，所述控制方法步骤如下：(1)根据带钢的截面积与张力的关系，建立酸洗槽内带钢张力和拉矫机段带钢张力静态表，并将所述的静态表存储在PLC内存中，该静态表中存储的酸洗槽内带钢张力值即为酸洗槽内带钢张力的设定值；(2)PLC根据待酸洗带钢的规格，得到带钢的截面积，并通过搜索步骤(1)所述的静态表，得到拉矫机段带钢张力值和酸洗槽内带钢张力值，从而确定能使酸洗槽内带钢张力达到其设定值的拉矫机段带钢张力设定值；(3)PLC判断拉矫机段带钢张力设定值的大小，如果拉矫机段带钢张力设定值小于0，则进入步骤(4)；如果拉矫机段带钢张力的设定值大于0，则PLC接收拉矫机测张仪测量的张力模拟量，数字化处理为带钢正张力实际值，并与拉矫机段带钢张力设定值进行比较，输出拉矫机电机速度调整量至拉矫机变频器中，拉矫机变频器对拉矫机电机的速度进行调整，实现对拉矫机段带钢的正张力控制，并进入步骤(6)；(4)PLC接收拉矫机变频器发送的拉矫机电机实际转速，并将拉矫机段带钢张力设定值转换成拉矫机的电机负力矩限幅值，根据所述的电机负力矩限幅值和电机的转速得到拉矫机变频器的电流给定值，并发送给拉矫机变频器，对拉矫机电机力矩进行限幅控制，实现对拉矫机段带钢的负张力控制；(5)PLC接收拉矫机变频器发送的拉矫机电机力矩值，并根据所述的拉矫机电机力矩值得到拉矫机段带钢的负张力实际值；(6)比较拉矫机段带钢张力实际值与设定值的偏差，如果所述的偏差小于设定的张力偏差值，则完成一次酸洗槽内带钢张力的控制；否则，继续对拉矫机段带钢的张力进行调整，直到拉矫机段带钢张力实际值与设定值偏差小于设定的张力偏差值，实现对酸洗槽内的带钢张力的控制。