[发明专利]马达式动作执行器

摘要

一种马达式动作执行器，其传动机构(80)，具有具备了太阳齿轮的输入侧旋转构件；具备了内齿齿轮的中间旋转构件(99)；和具备了与太阳齿轮和内齿齿轮啮合的行星齿轮的输出侧旋转构件(101)，驱动旋转体(22)和输入侧旋转构件联动，旋转自如，停止用杠杆(79)与输出侧旋转构件(101)联动，摆动自如，当驱动旋转体(22)从旋转的状态停止了时，通过中间旋转构件(99)由惯性力旋转，输出侧旋转构件(101)旋转，以便停止用杠杆(79)从停止位置(C)向停止解除位置摆动。

主权项

一种马达式动作执行器，其特征在于，具有使对象物动作的动作轮体；向动作轮体施加旋转驱动力的驱动装置；由驱动装置旋转的驱动旋转体；设置在了驱动旋转体与动作轮体之间的行星齿轮机构；使驱动旋转体与行星齿轮机构之间的驱动力传递路径离合的离合机构；停止用旋转体；摆动自如的停止用杠杆；和传动机构；动作轮体被向一方向加载，行星齿轮机构具有：相互旋转自如的一方及另一方的旋转构件；设置在了离合机构上的太阳齿轮；设置在了一方的旋转构件上的内齿齿轮；和设置在了另一方的旋转构件上，与太阳齿轮和内齿齿轮啮合的行星齿轮，停止用旋转体与行星齿轮机构的一方的旋转构件联动，旋转自如，在停止用杠杆上设置第一卡定部，在停止用旋转体上设置第二卡定部，停止用杠杆，向第一卡定部与第二卡定部卡定的停止位置和第一卡定部从第二卡定部脱离的停止解除位置摆动自如，并且由加载组件向停止解除位置加载，传动机构具有：具备了太阳齿轮的输入侧旋转构件；具备了内齿齿轮的中间旋转构件；和具备了与太阳齿轮和内齿齿轮啮合的行星齿轮的输出侧旋转构件，驱动旋转体和输入侧旋转构件联动，旋转自如，停止用杠杆与输出侧旋转构件联动，摆动自如，当驱动旋转体从旋转的状态停止了时，通过中间旋转构件由惯性力旋转，输出侧旋转构件旋转，以便停止用杠杆从停止位置向停止解除位置摆动。