[发明专利]光学柔性二维切向力触觉传感器

摘要

本发明公开了一种光学柔性二维切向力触觉传感器，属于光传感技术领域。该光学生化传感器包括：光源层，聚合物柔性传导层和光电探测层。光源发出的光束经聚合物柔性传导层照射到光电探测层的2×2阵列光电探测器上，二维切向力引起聚合物柔性传导层形变位移，使得2×2阵列光电探测器的光电流发生改变，通过计算光电流的相对变化量获得二维切向力的大小和方向。该传感器将光源、聚合物柔性传导层和光电探测器集成到一起，具有体积小、柔韧度高、同时检测切向力大小和方向的优点。

主权项

一种光学柔性二维切向力触觉传感器，其特征在于：该光学柔性二维切向力触觉传感器包括光源层(1)、柔性聚合物构成的传导介质层(2)和光电探测层(3)，从下到上依次相接排列；激光器(11)位于光源层(1)内，光源层的基体材料为柔性聚合物；第一光电探测器(31)、第二光电探测器(32)、第三光电探测器(33)和第四光电探测器(34)为正方形，边长为a，逆时针依次排列构成2×2光电探测器阵列，边长为2a，位于光电探测层(3)内，光电探测层的基体材料为柔性聚合物；激光器(11)的中心与2×2光电探测器阵列中心的连线垂直于光电探测层(3)的平面。