[发明专利]一种基于线性霍尔的永磁同步电机转子位置误差校正方法

摘要

本发明涉及一种基于线性霍尔的永磁同步电机转子位置误差校正方法，属永磁同步电机转子位置校正方法，通过采集互差90°电角度的两路线性霍尔输出信号，利用高精度同频提取模块，提取出原始信号中的基波分量，将其送入转子位置角度计算器，解算出转子角位置信息。该方法滤除了原始线性霍尔输出信号中所包含的各次谐波，可补偿线性霍尔位置传感器输出信号的畸变造成的角度误差，算法简单，无需增加硬件，易实现，对位置信号误差补偿实时性好。

主权项

一种基于线性霍尔的永磁同步电机转子位置误差校正方法，其特征在于实现步骤如： (a)采集两路互差90°的线性霍尔输出信号V_sin和V_cos，通过FFT变换算出线性霍尔输出信号的基波分量V_{sin_fun}和V_{cos_fun}，作为理想输出信号，其中V_sin和V_cos分别为线性霍尔元件采集的原始信号，V_{sin_fun}和V_{cos_fun}分别为V_sin和V_cos的基波分量； (b)将输入信号分步长和理想输出信号作比对，分别计算理想输出信号和实际输出信号之间的误差err_{sin_theta}和err_{cos_theta}，其中err_{sin_theta}和err_{sin_theta}分别为原始线性霍尔信号V_sin和V_cos的误差信号，定义为： (c)初始化预校正量查找表LUT，即用误差err_{sin_theta}和err_{cos_theta}作为预校正量，存入查找表中，制成以相位为地址的查找表LUT，然后将预校正量分别在对应点处与下一周期的输入信号相加作为校正之后的输出信号V_sin^*和V_cos^*，使得校正后的输出信号V_sin^*和V_cos^*逼近于理想输出信号V_{sin_fun}、V_{cos_fun}，同时更新查找表LUT，即为实现误差校正系统的方法，其中V_sin^*和V_cos^*分别为校正之后的线性霍尔信号； (d)将校正后的输出信号V_sin^*、V_cos^*输入到转子位置角度θ计算模块θ＝arctan(V_sin^*/V_cos^*)，算出转子位置角度θ，实现永磁同步电机转子位置误差校正。