[发明专利]基于不对称到达角的分布式无线传感网节点自定位方法有效
| 申请号： | 201410284041.8 | 申请日： | 2014-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN104066173B | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 林志赟;钟钜斌;颜钢锋 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W84/18 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于不对称到达角的分布式无线传感网节点自定位方法，包括如下步骤步骤1，部署无线传感网络中的传感器节点，开启所有传感器节点的定时器并将定时器的时间设为迭代定位算法运行的执行时长；步骤2，传感器节点进行首次通信，各个未知节点获取自身的各个邻居节点的到达角，并根据到达角计算出各个未知节点对所有未知节点的初代坐标估计值；步骤3，利用初代坐标估计值，对各个未知节点，运行迭代定位算法，直至达到执行时长，在定时器停止时向汇聚节点输入该节点对所有未知节点此时的坐标估计值，完成定位。本发明定位方法具有指数收敛性质，而且收敛速度较快。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 不对称 到达 分布式 无线 传感 节点 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于不对称到达角的分布式无线传感网节点自定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，部署无线传感网络中的传感器节点，开启所有传感器节点的定时器并将定时器的时间设为迭代定位算法运行的执行时长，传感器节点包括锚节点和未知节点；步骤2，传感器节点进行首次通信，各个未知节点获取自身的各个邻居节点的到达角，并根据到达角计算出迭代定位算法中各个未知节点对所有未知节点的初代坐标估计值；步骤3，利用初代坐标估计值，对各个未知节点，运行迭代定位算法，直至达到执行时长，在定时器停止时向汇聚节点输入计算得到的所有未知节点此时的坐标估计值，完成定位；步骤3中，在迭代定位算法中，对于第t+1代，未知节点i的邻居节点j在第t代中得到坐标估计值表示为：将未知节点i的所有邻居节点在第t次迭代中得到的坐标估计值代入到如下计算公式，得到第t+1代中传感器节点i的坐标估计值：其中为集合的维数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410284041.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
