[发明专利]正差速式机电复合传动装置

摘要

本发明涉及一种正差速式机电复合传动装置，包括：第一行星排，其行星架与车辆一侧的主动轮连接；第二行星排，其行星架与车辆另一侧的主动轮连接；转向机构，转向机构驱动第一行星排的太阳轮和第二行星排的太阳轮；直驶变速机构，驱动第一行星排的齿圈和第二行星排的齿圈，转向机构的发动机输入部和直驶变速机构的发动机输入部连接。在系统参数匹配合理的情况下，无需为转向机构提供电动机，仅需要依靠发动机也能同样实现履带车辆的无级变速和无级转向。由于省去了转向电机，可以使装置的重量和体积减小，成本降低。

主权项

一种正差速式机电复合传动装置，其特征在于，包括：第一行星排(10)，其行星架(11)与车辆一侧的主动轮连接；第二行星排(20)，其行星架(21)与所述车辆另一侧的主动轮连接；转向机构，所述转向机构驱动所述第一行星排(10)的太阳轮(12)和所述第二行星排(20)的太阳轮(22)；直驶变速机构，驱动所述第一行星排(10)的齿圈(13)和所述第二行星排(20)的齿圈(23)，所述转向机构的发动机输入部和所述直驶变速机构的发动机输入部连接；所述转向机构包括：内啮合双星排(30)，所述内啮合双星排(30)的齿圈(33)与所述第一行星排(10)的太阳轮(12)和所述第二行星排(20)的太阳轮(22)驱动连接；所述内啮合双星排(30)的行星架(31)构成所述转向机构的发动机输入部；所述直驶变速机构包括第三行星排(50)、第四行星排(60)、第五行星排(70)、第一电动机/发电机(80)和第二电动机/发电机(90)；所述第三行星排(50)的齿圈(53)构成所述直驶变速机构的发动机输入部；所述第一电动机/发电机(80)同时驱动所述第三行星排(50)的太阳轮(52)及第四行星排(60)的齿圈(63)；所述第二电动机/发电机(90)同时驱动所述第四行星排(60)的太阳轮(62)及所述第五行星排(70)的太阳轮(72)；所述第三行星排(50)的行星架(51)和第四行星排(60)的行星架(61)通过离合器(2)与所述第五行星排(70)的齿圈(73)驱动连接；所述第五行星排(70)的齿圈(73)驱动所述第一行星排(10)的齿圈(13)和所述第二行星排(20)的齿圈(23)。