[发明专利]一种烟丝储柜均匀出料控制方法

摘要

本发明公开了一种烟丝储柜均匀出料控制方法，包括以下步骤：设置基本参数，出料流量为Q₀时，烟丝高度为h₀，底带电机的运行频率为f₀；变频器上限频率f_上和下限频率f_下；测量烟丝的瞬时高度h¹，将烟丝瞬时高度h¹代入平均值滤波模型，求得瞬时平均高度h₁；当出料流量要求变化为Q₁时，将h₁代入频率计算模型公式，求得瞬时设定频率f₁；判断瞬时设定频率f₁是否处于f_上和f_下之间；若否，则变频器输出瞬时频率f¹＝f_下或f¹＝f_上，驱动底带电机运转工作；若是，则PID调节模块自动跟踪瞬时设定频率f₁，向变频器输出瞬时频率f¹＝f₁，驱动底带电机运转工作。有益效果是能够有效保障出料流量的稳定。

主权项

一种烟丝储柜均匀出料控制方法，其特征在于包括以下步骤：A:设置基本参数，即当工艺要求出料流量为Q₀时，烟丝高度为h₀，底带电机的运行频率为f₀；变频器上限频率f_上和变频器下限频率f_下；B：位于储柜出料口上部的超声波传感器测量烟丝的瞬时高度h¹，输入到PLC控制器，将测量的烟丝瞬时高度h¹代入平均值滤波模型，模型公式是：$h_1=(1/n)\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{h}^1$求得瞬时平均高度h₁；C：当出料流量要求发生变化时，该要求的流量为Q₁，将h₁代入频率计算模型公式：f₁＝f₀×Q₁×h₀/(Q₀×h₁)，与基本参数相比较，求得瞬时设定频率f₁；D：判断瞬时设定频率f₁是否处于变频器上限频率f_上和变频器下限频率f_下之间；若否则变频器输出瞬时频率f¹＝f_下或f¹＝f_上，驱动底带电机运转工作，使得烟丝均匀落入振槽若是，则进入步骤E；E：将f₁作为PID调节模块的设定值，PID调节模块自动跟踪瞬时设定频率f₁，向变频器输出瞬时频率f¹＝f₁，驱动底带电机运转工作，使得烟丝均匀落入振槽。