[发明专利]用于缝纫机铜连杆加工装置的工件排序及夹紧机构

摘要

本发明公开了一种用于缝纫机铜连杆加工装置的工件排序及夹紧机构，包括纵向设置的侧移气缸，侧移气缸位于入料口的侧面；入料口的侧面还设置有阻挡气缸；入料口的另一侧并列设置有第一推送气缸和第二推送气缸；第一推送气缸和第二推送气缸所在的通道的末端活动设置有水平滑台；水平滑台能够沿滑动轨道移动，实现在接料工位与铣面工位之间切换。本发明通过侧移气缸将两个工件分别移送至并列设置的两个推送气缸的通道内，并由两个推送气缸推送至水平滑台上，通过夹具块将两个工件夹紧固定于水平滑台上；当水平滑台移动至铣床处时即可对工件进行铣面。

主权项

一种用于缝纫机铜连杆加工装置的工件排序及夹紧机构，其特征在于：包括纵向设置的侧移气缸（4‑1），侧移气缸（4‑1）位于入料口的侧面；入料口的侧面还设置有阻挡气缸（4‑2），阻挡气缸（4‑2）与侧移气缸（4‑1）并列设置；侧移气缸（4‑1）位于阻挡气缸（4‑2）的后侧； 阻挡气缸（4‑2）的顶端设置有阻挡块（4‑2‑1）；通过阻挡气缸（4‑2）带动阻挡块（4‑2‑1）往复运动，当阻挡块（4‑2‑1）伸出时能够将从入料口依次进入的相邻工件（100）隔开；入料口的另一侧并列设置有第一推送气缸（4‑3）和第二推送气缸（4‑4）；第一推送气缸（4‑3）和第二推送气缸（4‑4）沿横向设置；第一推送气缸（4‑3）和第二推送气缸4‑4所在的通道位于侧移气缸（4‑1）的前方；侧移气缸（4‑1）的顶端设置有侧移顶块（4‑1‑1）；通过侧移气缸4‑1带动侧移顶块（4‑1‑1）向前运动，能够将侧移气缸（4‑1）处的工件100向前推送至第一推送气缸（4‑3）所在的通道或第二推送气缸（4‑4）所在的通道；第一推送气缸（4‑3）和第二推送气缸（4‑4）所在的通道的末端活动设置有水平滑台（4‑7），水平滑台（4‑7）连接伺服电机（4‑12），伺服电机（4‑12）能够带动水平滑台（4‑7）沿滑动轨道移动，实现在接料工位与铣面工位之间切换； 水平滑台（4‑7）上开设有第一卡槽和第二卡槽；当水平滑台（4‑7）处于接料工位时，水平滑台（4‑7）的第一卡槽正对第一推送气缸（4‑3）所在的通道，水平滑台（4‑7）的第二卡槽正对第二推送气缸（4‑4）所在的通道；此时第一推送气缸（4‑3）和第二推送气缸（4‑4）能够将其通道内的工件（100）分别推送至水平滑台（4‑7）的第一卡槽和第二卡槽内； 第一卡槽和第二卡槽的上方设置有夹具块（4‑8），夹具块（4‑8）通过固定螺栓连接压紧气缸（4‑9）；压紧气缸（4‑9）能够带动夹具块（4‑8）相对于水平滑台（4‑7）上下运动，将工件（100）夹紧或松开；水平滑台（4‑7）上设置有出料气缸（4‑10），出料气缸（4‑10）的顶端设置有出料顶块（4‑11）；通过出料气缸（4‑10）带动出料顶块（4‑11）沿横向运动，能够将第一卡槽和第二卡槽内的工件（100）向外推送。