[发明专利]一种路面状况自动检测数据定位系统与定位方法

摘要

本发明提供一种路面状况自动检测数据定位系统与方法，该方法包括以下步骤：利用一经纬度采集器，采集车道里程桩每一桩号位置的经纬度，形成里程桩桩号-经纬度电子地图数据库；利用一车载数值里程计，控制路面断面激光标线图像及该位置经纬度的采集，自动得到车载数据点的车辆轨迹里程与大地坐标经纬度；根据同步采集的车载数据点的经纬度、行走轨迹里程与里程桩桩号-经纬度电子地图数据库，进行某一车载数据点位置的经纬度关联，确定某一车载数据点的桩号位置-即车道Y坐标值，并由车道标志激光标线和断面激光标线取得数据的横坐标零点与X坐标值，克服检测车轨迹非直线和横向摆动的影响，保证数据在车道坐标的位置严格确定表达。

主权项

一种路面状况自动检测数据定位系统，其特征在于，包括： 一车道里程桩桩号位置经纬度采集器，用于采集车道里程桩每一桩号位置的经纬度，形成一里程桩桩号‑经纬度电子地图数据库； 一第一激光发射器，用于向待测路面发射激光线，以在路面上形成断面激光检测标线； 一第二激光发射器，用于向待测路面车道线发射激光线，以在路面上形成车道标志激光标线； 一CCD路面图像数据采集器，用于采集路面激光标线图像； 所述激光发射器和路面图像数据采集器构成路面图像采集单元，固定在测量车辆上； 一经纬度同步采集器，搭载在测量车辆上用于同步采集每个车载数据点位置的经纬度； 一车载数据采集控制里程计，搭载在测量车辆上用于控制路面激光标线图像数据及其车载数据点经纬度的数据采集，并自动得到测量车辆的行走轨迹里程；以及 一计算机系统，配置有至少一个处理器和至少一个存储器，该存储器配置用于执行数据存储功能，该处理器配置用于执行以下功能：控制CCD路面图像数据采集器根据预定的里程距离采集多个图像数据点的路面激光标线图像，以及根据所述CCD路面图像数据采集器采集的路面激光标线图像、根据采集的激光标线图像数据而同步采集的车载数据点的经纬度、行走轨迹里程与所述里程桩桩号‑经纬度电子地图数据库，进行某一车载数据点位置的经纬度关联，确定某一车载数据点的桩号位置—即车道Y坐标值，并由车道标志激光标线和断面激光检测标线取得数据的横坐标零点与X坐标值，从而得到数据在车道坐标的严格确定表达。