[发明专利]目标即时定位和构建地图的方法与系统有效
| 申请号： | 201410277471.7 | 申请日： | 2014-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN104019813B | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 王新珩;张聪聪;贾尚杰 | 申请（专利权）人： | 无锡知谷网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)11400 | 代理人： | 方挺,葛强 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了目标即时定位和构建地图的方法和装置。其中方法包括1)对在活动范围内移动的目标进行即时定位；2)根据对所述移动目标的定位，即时更新目标所在活动范围的地磁场地图；3)根据所述更新的地磁场地图，对所述目标移动的下一位置进行定位；重复执行步骤2)和3)，直到目标停止移动。该方法可以解决室内目标在没有室内先验磁场地图的条件下，进行即时的目标定位和准确的地磁场地图构建。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 即时 定位 构建 地图 方法 系统 | ||
【主权项】：
目标即时定位与构建地图的方法，包括：1)对在活动范围内移动的目标进行即时定位；2)根据对所述移动目标的定位，即时更新目标所在活动范围的地磁场网格地图；3)根据所述更新的地磁场网格地图，对所述目标移动的下一位置进行定位；重复执行步骤2)和3)，直到目标停止移动。
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