[发明专利]实时定位方法和系统

摘要

本发明公开了一种实时定位方法和系统，所述方法包括步骤获取定位终端发送的定位同步帧，并记录定位同步帧的到达时间以及定位同步帧的接收信号强度指示；计算初步定位结果；通过位置判决算法从所述初步定位结果中选取最终定位结果。本发明通过融合TDOA和低频唤醒两种定位技术的优点，在定位区域的边界部署覆盖范围较大的定位基站，并在定位区域内部部署覆盖范围小的地标基站，在获得初步定位结果后，只需要对初步定位结果进行位置判决即可获得准确的最终定位结果，一方面解决了单纯使用TDOA技术时定位基站部署复杂且设备昂贵的问题，另一方面解决了地标天线覆盖范围小需要大量部署而导致成本增加的问题。

主权项

一种实时定位方法，其特征在于，包括步骤：获取定位终端发送的定位同步帧，并记录定位同步帧的到达时间以及定位同步帧的接收信号强度指示；计算初步定位结果，所述初步定位结果包括第一定位结果、第二定位结果以及第三定位结果中的至少两个，其中，通过同一定位同步帧的不同到达时间计算到达时间差，如果所述到达时间差不少于两个，则根据该到达时间差计算第一定位结果，所述第一定位结果包括第一定位坐标和定位准确度；如果定位同步帧中携带有地标天线ID和低频唤醒强度，则提取所述地标天线ID信息和低频唤醒强度，并通过该地标天线ID利用地标约束算法计算所述第二定位结果，该第二定位结果包括第二定位坐标和低频唤醒强度；根据接收信号强度指示计算所述第三定位结果，该第三定位结果包括第三定位坐标；通过位置判决算法从所述初步定位结果中选取最终定位结果。