[发明专利]一种洗衣机的不平衡检测方法

摘要

本发明提供了一种不平衡检测的洗衣机，包括，主控模块和功能控制模块，各功能控制模块分别与对应负载相连接；所述的功能控制模块包括传感器模块；所述的传感器模块与主控模块相互独立设置；主控模块、传感器模块分别与数据总线和动力总线相连接；所述的传感器模块对应的传感器模块负载为用于洗衣机不平衡检测的加速度传感器，或者六轴传感器，或者九轴传感器。本发明的洗衣机具有独立设置的传感器模块，不仅可以达到模块化生产、安装洗衣机电脑板的目的，而且可以实现对洗衣机的不平衡检测进行实时主动的检测以及控制。

主权项

1.一种洗衣机的不平衡检测方法，其特征在于，洗衣机包括，主控模块（1）和功能控制模块，各功能控制模块分别与对应负载相连接；其特征在于：所述的功能控制模块包括传感器模块（13）；所述的传感器模块（13）与主控模块（1）相互独立设置；主控模块（1）、传感器模块（13）分别与数据总线（3）和动力总线（2）相连接；所述的传感器模块（11）对应的传感器模块负载（131）为用于洗衣机不平衡检测的加速度传感器，或者六轴传感器，或者九轴传感器；不平衡检测方法包括如下步骤：步骤S1，运行脱水时序，执行偏心量检测试脱水动作，步骤S2，传感器模块执行偏心量检测动作实时检测机器的偏心状况，初步设定脱水曲线；步骤S3，按照脱水曲线执行低速脱水动作，传感器模块实时检测低速偏心量；步骤S4，判断检测的低速偏心量是否超过限定值；步骤S5，若判断结果为是，则执行低速偏心量修正动作，若判断结果为否，进入下一步骤；步骤S6，执行高速脱水动作，传感器模块实时检测高速偏心量；步骤S7，判断高速脱水动作的高速偏心量是否超过限定值；步骤S8，若判断结果为是，执行高速偏心修正动作，若判断结果为否，以高速脱水动作结束；所述的步骤S5中的低速偏心量修正动作包括以下步骤：步骤S51，低速脱水动作停止；步骤S52，修正脱水曲线；步骤S53，根据修正后的脱水曲线执行低速脱水动作，返回到步骤S3。