[发明专利]一种计量用低压电流互感器自动化检定系统

摘要

本发明涉及一种计量用低压电流互感器自动化检定系统，包括周转箱出入库接驳及拆叠垛装置(1)、上下料模块(2)、输送线(3)和设置在输送线上的外观检测模块(4)、绝缘耐压试验模块(5)、误差检定模块(6)，所述的周转箱出入库接驳及拆叠垛装置(1)设置在输送线(3)一端，所述的上下料模块(2)设置在周转箱出入库接驳及拆叠垛装置(1)与输送线(3)之间，所述的输送线(3)两侧还设有全自动互感器校验装置(7)、检测信息电子看板(8)和系统总控机(9)。与现有技术相比，本发明具有结构紧凑、自动化程度高、灵活可靠等优点。

主权项

一种计量用低压电流互感器自动化检定系统，其特征在于，包括周转箱出入库接驳及拆叠垛装置(1)、上下料模块(2)、输送线(3)和设置在输送线上的外观检测模块(4)、绝缘耐压试验模块(5)、误差检定模块(6)，所述的周转箱出入库接驳及拆叠垛装置(1)设置在输送线(3)一端，所述的上下料模块(2)设置在周转箱出入库接驳及拆叠垛装置(1)与输送线(3)之间，所述的输送线(3)两侧还设有全自动互感器校验装置(7)、检测信息电子看板(8)和系统总控机(9)；所述的绝缘耐压试验模块(5)包括通用基础平台(51)、托起接地模块(52)、二次接线模块(53)、一次导向夹紧模块(54)、穿心机构(55)，所述的穿心机构(55)设置在通用基础平台(51)上表面，所述的二次接线模块(53)架设在穿心机构(55)两侧，所述的托起接地模块(52)设置在二次接线模块(53)上，所述的一次导向夹紧模块(54)设置在通用基础平台(51)上表面并位于穿心机构(55)旁；所述的上下料模块(2)为六自由度机械人，包括底座(21)、立柱(22)、固定板(23)、转盘(24)、活动支臂(25)、互感器夹爪(26)；所述的立柱(22)底部固定在底座(21)上，顶部设置固定板(23)，所述的转盘(24)安装在固定板(22)上，所述的活动支臂(25)一端设置在转盘(24)上，另一端连接互感器夹爪(26)，所述的转盘(24)和活动支臂(25)通过控制电路连接伺服电机，通过伺服电机驱动活动支臂(25)上下运动，同时驱动转盘(24)在平面转动，实现六个自由度的运动；检测时，通过周转箱出入库接驳及拆叠垛装置(1)将周转箱顺序拆垛至预定位置，将装满互感器的单个周转箱移至指定位置，并通过上下料模块将周转箱中的待检测互感器取出，进行互感器条码扫描并放入上料传送托盘上，将托盘定位，并锁紧待检测互感器，通过输送线(3)输送至外观检测工位，通过外观检测模块(4)采集待检测互感器各个面的图像信息，然后输送到绝缘耐压试验模块(5)进行二次接线机构接线、绝缘电阻、工频耐压测试，不合格产品贴上标签，通过回送线返回，合格产品输入误差检定模块(6)进行误差检测、磁饱和裕度实验、二次绕组匝间绝缘实验，合格产品和不合格的产品分别贴上标签通过回送线返回，通过全自动互感器校验装置(7)、检测信息电子看板(8)进一步检验合格产品后，通过上下料模块(2)分拣合格产品入库，不合格产品回收。