[发明专利]一种柱塞泵变量机构控制回路

摘要

本发明公开了一种柱塞泵变量机构控制回路，包括变量活塞、反向弹簧部件、定量泵、高速开关阀、压力传感器、位移传感器和控制器等部分。采用错位式PMW控制策略对N个二位二通高速开关阀控制并结合活塞式蓄能器实现定量泵出口压力高响应高精度要求；其压力命令值由变量活塞高压腔压力决定，确保高速开关阀两端压差精度，实现在减少定量泵功率损失基础上提高变量活塞位置控制精度及其精度稳定性；变量活塞位置控制通过两个二位三通高速开关阀实现，并引入50%基准占空比实现控制对称性；采用反向弹簧部件不仅消除柱塞运动产生的惯性力矩对斜盘稳定性影响，并引入了力的负反馈，减小高速开关阀控下的变量活塞位置控制颤振幅值。

主权项

 一种柱塞泵变量机构控制回路，包含柱塞泵主体结构、定量泵，至少一个的二位二通高速开关阀、二位三通高速开关阀，变量活塞，反向弹簧部件，压力传感器，位移传感器和控制器，其特征在于，所述定量泵分三路输出，一路经第一二位三通高速开关阀与变量活塞的压力为p_a的驱动端管路连接，另一路经第二二位三通高速开关阀与变量活塞的压力为p_b的驱动端管路连接，还有一路与至少一个的二位二通高速开关阀管路连接，所述定量泵与二位二通高速开关阀连接的管路上还设有活塞式蓄能器，所述定量泵的输出端、变量活塞p_a驱动端、变量活塞p_b驱动端、柱塞泵主体结构上分别设有第一、第二、第三、第四压力传感器，所述变量活塞p_b驱动端上还设有一位移传感器，所述第一、第二、第三、第四压力传感器及位移传感器分别与控制器的输入端电路连接，所述控制器的输出端分别与各阀的驱动端电路连接。