[发明专利]一种大片清洗机有效
申请号: | 201410251767.1 | 申请日: | 2014-06-09 |
公开(公告)号: | CN104014509A | 公开(公告)日: | 2014-09-03 |
发明(设计)人: | 叶竹之;石清 | 申请(专利权)人: | 成都泰美克晶体技术有限公司 |
主分类号: | B08B3/12 | 分类号: | B08B3/12;B08B3/10;B08B13/00;F26B21/00 |
代理公司: | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人: | 袁英 |
地址: | 610017 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种大片清洗机,它包括机架(6),高压风干装置(15),机架(6)中下部架设有上料工作台(7)、超声波清洗槽(9)、超声波震板、慢拉脱水槽(10)、输送装置(12),机架(6)上部设置有减速电机、导轨(2)和单臂机械手(3),单臂机械手(3)跨设于导轨(2)上并由减速电机驱动单臂机械手(3)在导轨(2)上水平移动,单臂机械手(3)上端设置有气缸(4),减速电机位于气缸(4)后下方,气缸(4)使单臂机械手(3)上下移动,机架(6)上还设置有一控制器(5),控制器(5)与减速电机(1)和气缸(4)电连接。本发明的有益效果是:它具有自动化程度高、产品良率高、产品品质高和能耗低的优点。 | ||
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【主权项】:
一种大片清洗机,它包括机架(6),高压风干装置(15),其特征在于:所述的机架(6)中下部从右往左依次架设有上料工作台(7)、多个超声波清洗槽(9)、超声波震板、慢拉脱水槽(10)、输送装置(12),所述的超声波震板设置在超声波清洗槽(9)体内的下方,所述的机架(6)上部设置有减速电机、导轨(2)和单臂机械手(3),单臂机械手(3)跨设于导轨(2)上并由减速电机驱动单臂机械手(3)在导轨(2)上水平移动,所述的单臂机械手(3)上端设置有气缸(4),气缸(4)使单臂机械手(3)上下移动,减速电机位于气缸(4)后下方,单臂机械手(3)下端设置有多个挂钩(16),所述的挂钩(16)上挂有盛装大片晶片的清洗架(17),所述的清洗架(17)包括至少两块卡板(18),卡板(18)上开设有多个卡槽,卡板(18)的两端连接有连接板(20),所述的机架(6)上还设置有一控制器(5),控制器(5)与减速电机(1)和气缸(4)电连接。
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