[发明专利]固定区域内盲人引路机器人

摘要

本发明公开了一种固定区域内盲人引路机器人，包括机器人本体、驱动机器人本体行走的驱动电机及安装在机器人本体上的硬件电路，机器人本体的底部行走机构为轮式底盘，轮式底盘上安装有两个驱动电机，硬件电路板上设置的驱动控制模块、语音报警模块、超声波测障模块、电磁信号拾取模块、路迹检测模块和路迹节点信息读写模块均与控制器相接且均有控制器进行控制；两个驱动电机分别接控制器并向控制器反馈其各自运行的工作状态信号。本发明能在设计后的固定区域内自由行走并将盲人引领至指定地点，本发明能够根据当前地和目的地进行航迹规划，同时机器人行进过程中能够实时获取多种信息，并具备智能报警的能力。

主权项

固定区域内盲人引路机器人，其特征在于，包含能够移动的机器人本体，所述机器人本体上还有超声波障碍检测装置，所述超声波障碍检测装置还连接语音提醒装置或者报警装置，还包括驱动机器人本体行走的驱动电机以及安装在机器人本体上的硬件电路，所述机器人本体的底部行走机构为轮式底盘（1），所述轮式底盘（1）上安装有两个驱动电机，所述硬件电路板上设置有电源模块（11）、控制器（5）、对所述两个驱动电机进行控制的驱动控制模块（4）、语音报警模块（6）、机器人行进过程中对障碍进行检测的超声波测障模块（7）、拾取路迹辐射的电磁信号拾取模块（10）、利用红外技术检测的路迹检测模块（9）和读取机器人航迹中标志性节点的路迹节点信息读写模块（8）；所述驱动控制模块（4）、语音报警模块（6）、超声波测障模块（7）、电磁信号拾取模块（10）、路迹检测模块（9）和路迹节点信息读写模块（8）均与控制器（5）相接且均由控制器进行控制；所述两个驱动电机分别接控制器（5）并能向控制器（5）反馈其各自运行的工作状态信号；所述电磁信号拾取模块（10）是拾取路迹导线辐射的电磁信号，根据其结果判定机器人本体相对于路迹的位置，与所述路迹检测模块（9）处于并行的工作模式。