[发明专利]摄影装置、摄影方法、模板创建装置和模板创建方法

摘要

公开了摄影装置、摄影方法、模板创建装置和模板创建方法。所述摄影装置包括位置估计单元和摄影控制单元。所述位置估计单元被配置为：使用从过去拍摄图像创建的待跟踪目标的长期模板和所述待跟踪目标的短期模板来估计所述待跟踪目标在当前拍摄图像中的位置。所述长期模板是按较长间隔更新的模板，所述短期模板是按较短间隔更新的模板。所述摄影控制单元被配置为：基于所述位置估计单元所估计的所述位置来控制摄影。

主权项

1.一种摄影装置，包括：位置估计单元，被配置为：使用从过去拍摄图像创建的待跟踪目标的长期模板和所述待跟踪目标的短期模板来估计所述待跟踪目标在当前所拍摄图像中的位置，所述长期模板是按较长间隔更新的模板，所述短期模板是按较短间隔更新的模板，其中基于所述待跟踪目标的图像生成所述长期模板和所述短期模板，并且所述待跟踪目标的所述长期模板和所述短期模板不同于背景图像的模板；以及摄影控制单元，被配置为：基于所述位置估计单元所估计的位置来控制摄影，其中，所述长期模板是在用于创建所述模板的所述过去拍摄图像中的待跟踪目标与从与所述过去拍摄图像相比更遥远的过去所获得的拍摄图像创建的所述长期模板和所述短期模板之间的相似度大于第一阈值时的模板，而所述短期模板是在所述相似度等于或小于所述第一阈值时的模板。