[发明专利]自组织网络化雷达频率资源分配方法

摘要

本发明属于雷达频率资源分配技术领域，特别涉及自组织网络化雷达频率资源分配方法。该自组织网络化雷达频率资源分配方法包括以下步骤步骤1判断是否有对应节点雷达的探测任务；步骤2将第mi个节点雷达的协商探测请求指令分别发送至其他节点雷达；步骤3判断第mi个节点雷达的第i协同周期是否到期；步骤4判断第mi个节点雷达是否收到来自其他的协商探测请求指令；步骤5第mi个节点雷达为各个节点雷达分配频率资源；步骤6第mi个节点雷达分别向其他节点雷达发送协商响应指令；步骤7判断第mi个节点雷达收到的来自其他节点雷达的协商响应指令的个数是否为0；步骤8判断第mi个节点雷达是否和其他节点雷达被分配了相同的工作频点。

主权项

自组织网络化雷达频率资源分配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在自组织网络化雷达中，在每个节点雷达的第i协同周期开始时，判断在第i协同周期内是否有对应节点雷达的第i协同周期探测任务，如果有，则执行步骤2，如果没有，则等待对应节点雷达的第i+1协同周期开始，i为大于1的自然数；步骤2：将存在第i协同周期探测任务的节点雷达数表示为Mi，在存在第i协同周期探测任务的节点雷达中，第mi个节点雷达对应的决策控制计算机生成第mi个节点雷达在第i协同周期当前协商周期内的协商探测请求指令，将第mi个节点雷达在第i协同周期当前协商周期内的协商探测请求指令分别发送至其他节点雷达对应的决策控制计算机，mi取1至Mi；步骤3：在存在第i协同周期探测任务的节点雷达中，判断第mi个节点雷达的第i协同周期是否到期；如果第mi个节点雷达的第i协同周期到期，则根据生成对应节点雷达在第i协同周期的频率分配结果；如果第mi个节点雷达的第i协同周期没有到期，则执行步骤4；步骤4：在存在第i协同周期探测任务的节点雷达中，第mi个节点雷达对应的决策控制计算机在设定时间段内收到的来自其他决策控制计算机的协商探测请求指令的个数为0，则在第mi个节点雷达第i协同周期当前协商周期到期后，返回执行步骤3；否则，则执行步骤5；步骤5：在存在第i协同周期探测任务的节点雷达中，第mi个节点雷达对应的决策控制计算机根据在设定时间段内收到的协商探测请求指令、以及第mi个节点雷达的工作频点，为各个节点雷达分配频率资源；步骤6：在存在第i协同周期探测任务的节点雷达中，第mi个节点雷达对应的决策控制计算机在第i协同周期当前协商周期内，分别向其他节点雷达对应的决策控制计算机发送第mi个节点雷达在第i协同周期当前协商周期的协商响应指令；步骤7：在存在第i协同周期探测任务的节点雷达中，如果第mi个节点雷达对应的决策控制计算机在设置时间段内收到的来自其他决策控制计算机的协商响应指令的个数为0，则在第mi个节点雷达第i协同周期当前协商周期到期后，返回至步骤2；否则执行步骤8；步骤8：在存在第i协同周期探测任务的节点雷达中，第mi个节点雷达对应的决策控制计算机判断在第mi个节点雷达第i协同周期当前协商周期内，第mi个节点雷达和其他节点雷达是否被分配了相同的工作频点，如果是，则将第mi个节点雷达第i协同周期当前协商周期内与其他节点雷达相冲突的工作频点加入到第mi个节点雷达第i协同周期下一协商周期的协商探测请求指令中，然后在第mi个节点雷达第i协同周期当前协商周期到期后，返回至步骤2；如果否，则返回至步骤4。