[发明专利]塔式起重机的自动引导系统及其引导方法

摘要

本发明公开了塔式起重机的自动引导系统及其引导方法。塔式起重机的自动引导系统包括控制主机、球形摄像机、硬盘录像机、液晶显示器、高度传感器、幅度传感器；控制主机、硬盘录像机及高清液晶显示器均安装在塔式起重机驾驶室内；球形摄像机安装在塔式起重机的吊臂最前端；高度传感器安装在塔式起重机的平衡臂卷扬机处；幅度传感器安装在塔式起重机的吊臂卷扬机处。其中球形摄像机、高度传感器、幅度传感器分别与控制主机连接；控制主机、球形摄像机与硬盘录像机连接，硬盘录像机与液晶显示器连接。本发明利用装在吊臂最前端的球机，随着吊钩同步转动拍摄的画面引导塔吊司机安全作业，避免塔吊司机不能及时看见看清作业现场导致事故的发生。

主权项

塔式起重机的自动引导系统，其特征在于：包括控制主机、球形摄像机、硬盘录像机、液晶显示器、高度传感器、幅度传感器；所述控制主机、硬盘录像机及高清液晶显示器均安装在塔式起重机驾驶室内；所述球形摄像机安装在塔式起重机的吊臂最前端；所述高度传感器安装在塔式起重机的平衡臂卷扬机处；所述幅度传感器安装在塔式起重机的吊臂卷扬机处。