[发明专利]促动器控制装置有效
申请号: | 201410240785.X | 申请日: | 2014-05-30 |
公开(公告)号: | CN104210543B | 公开(公告)日: | 2018-04-03 |
发明(设计)人: | 酒井和也;松本勤;酒井厚夫;小塚谦一;足立丈英 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 李洋,苏琳琳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种促动器控制装置,该装置即使在将生成促动器的控制所使用的电信号的电子设备多重化的情况下,也能够抑制该电子设备与控制装置之间的通信路径数量的增大。转矩传感器(52)以及旋转角传感器(53)分别被双重化。转矩传感器(52a)以及旋转角传感器(53b)经由SPI通信线(61)、旋转角传感器(53a)以及转矩传感器(52b)经由SPI通信线(62)与微型计算机(42)连接。另外,转矩传感器(52a、52b)以及旋转角传感器(53a、53b)经由CS信号线(71~74)与微型计算机连接。微型计算机通过CS信号线选择自身的通信对象,由此能够分别在SPI通信线(61、62)中接收多种电信号。 | ||
搜索关键词: | 促动 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种促动器控制装置,其特征在于,具备:第1电子设备,其生成用于促动器的控制的电信号;第2电子设备,其具有与所述第1电子设备不同的功能且生成供所述促动器的控制用的电信号;第3电子设备,其具有与所述第2电子设备相同的功能且生成供所述促动器的控制用的电信号;第4电子设备,其具有与所述第1电子设备相同的功能且生成供所述促动器的控制用的电信号;控制部,其基于由所述第1~第4电子设备生成的电信号控制促动器;第1串行总线,其将所述第1以及第2电子设备与所述控制部连接;以及第2串行总线,其将所述第3以及第4电子设备与所述控制部连接。
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