[发明专利]一种基于喷气转向的无人水下航行器及方法

摘要

本发明公开了一种基于喷气转向的无人水下航行器；在航行器外壳内设置喷气系统、控制系统、浮力控制系统和电源模块；喷气系统包括带充气口的储气罐，该储气罐通过输气管路贯穿航行器外壳后，在航行器外壳表面形成提供航行器转向动力的喷嘴；所述的浮力控制系统包括带进水管的水仓，该进水管贯穿航行器外壳后，形成水仓和航行器壳体外部之间的水流通道；所述的控制系统包括控制喷射气体流量的气阀、控制水流进出的水阀、获取航行器运行数据的传感器组以及控制主板；所述的喷嘴上设置气阀，所述的进水管设置水阀，所述的传感器组、气阀和水阀均与控制主板信号连接；所述传感器组、气阀、水阀以及控制主板均与电源模块电连接。

主权项

一种基于喷气转向的无人水下航行器；其特征是：在航行器外壳内设置喷气系统、控制系统、浮力控制系统和电源模块；喷气系统包括带充气口的储气罐，该储气罐通过输气管路贯穿航行器外壳后，在航行器外壳表面形成提供航行器转向动力的喷嘴；所述的浮力控制系统包括带进水管的水仓，该进水管贯穿航行器外壳后，形成水仓和航行器壳体外部之间的水流通道；所述浮力控制系统确保所述航行器的重力和浮力平衡；所述的控制系统包括控制喷射气体流量的气阀、控制水流进出的水阀、获取航行器运行数据的传感器组以及控制主板；所述的喷嘴上设置气阀，所述的进水管设置水阀，所述的传感器组、气阀和水阀均与控制主板信号连接；所述传感器组、气阀、水阀以及控制主板均与电源模块电连接。