[发明专利]一种全自动数控玻璃贴标机

摘要

一种全自动数控玻璃贴标机，应用于一数控玻璃切割机的刀盒总成上，该贴标机包括：一标签带缠绕器，其下方设有第二导轮和第三导轮，第二导轮和第三导轮之间设有标签检测器；一标签脱离器，为一片状体，水平地置于第三导轮和处于负压的贴标机械手之间，该贴标机械手置于标签机械手臂的下方并受标签机械手臂的控制作上下运动；一标签底纸缠绕器，由一电机带动而转动；电机的转动、标签机械手臂的上下运动，以及贴标机械手的负压均分别由电控系统控制；标签带自第二导轮穿过标签检测器，再经第三导轮延伸至标签脱离器靠近贴标机械手的一端后返回至标签底纸缠绕器，标签底纸缠绕器受电机的带动而牵引标签带缠绕器动作。

主权项

一种全自动数控玻璃贴标机，应用于一数控玻璃切割机的刀盒总成上，该贴标机包括：一标签带缠绕器(2)，其下方设有第二导轮(8)和第三导轮(13)，第二导轮(8)和第三导轮(13)之间设有标签检测器(4)；一标签脱离器(7)，为一片状体，水平地置于第三导轮(13)和处于负压的贴标机械手(1)之间，该贴标机械手(1)置于标签机械手臂(11)的下方并受标签机械手臂(11)的控制作上下运动；一标签底纸缠绕器(10)，由一电机(12)带动而转动；所述电机(12)的转动、标签机械手臂(11)的上下运动，以及贴标机械手(1)的负压均分别由电控系统(6)控制；标签带(3)自第二导轮(8)穿过标签检测器(4)，再经第三导轮(13)延伸至标签脱离器(7)靠近贴标机械手(1)的一端后返回至标签底纸缠绕器(10)，标签底纸缠绕器(10)受电机(12)的带动而牵引标签带缠绕器(2)动作。