[发明专利]一种无人类扑翼飞行器

摘要

一种无人类扑翼飞行器，属飞行器技术领域。它由机身、起落架、能源系统、操控系统、左旋转扑翼和右旋转扑翼组成。机身为框架结构，采用碳纤维复合材料；能源系统包括电机、方便充电的锂电池、减速齿轮组及调速装置；操控系统包括无线导航装置和舵机；左旋转扑翼和右旋转扑翼结构相同，轴对称于机身左右两侧。左旋转扑翼由左转臂、左转臂轴、左翼轴、左翼片、左弹簧和左挂钩组成；右旋转扑翼由右转臂、右转臂轴、右翼轴、右翼片、右弹簧和右挂钩组成。该飞行器可垂直升降和悬停。带上拍摄设备可用于航拍、地理测量、交通执勤、军事侦查和抢险救灾等多种任务。

主权项

一种无人类扑翼飞行器由机身(1)、起落架(2)、能源系统(3)、操控系统(4)、左旋转扑翼(5)和右旋转扑翼(6)组成，其特征在于：能源系统(3)包括电机、方便充电的锂电池、减速齿轮组及调速装置；操控系统(4)包括无线导航装置和舵机；左旋转扑翼(5)和右旋转扑翼(6)结构相同，它们关于过机体重心的铅垂线轴对称地分别布置于机身(1)的左右两侧在电机的驱动下等速反转提供推力；机体的重心在左转臂轴(51)与右转臂轴的连线的正下方；左旋转扑翼(5)由左转臂(52)、左转臂轴(51)、左翼轴(54)、左翼片(53)、左弹簧(55)和左挂钩(56)组成；右旋转扑翼(6)由右转臂、右转臂轴、右翼轴、右翼片、右弹簧和右挂钩组成；左转臂轴(51)的一端通过轴承与机身(1)相连，左转臂(52)的一端与左转臂轴(51)的另一端垂直固连，左转臂(52)的另一端与左翼轴(54)的一端垂直固连，左翼轴(54)的另一端通过轴承与左翼片(53)相连；左转臂轴(51)、左转臂(52)和左翼轴(54)处于同一平面内；左翼轴(54)与左翼片(53)相连于接近左翼片(53)的前缘处，左翼轴(54)与左翼片(53)的前缘平行，左翼片(53)能绕左翼轴(54)灵活转动；左弹簧(55)的一端与左翼片(53)固连于左翼片(53)根部端面的弦线与后缘相交处，左弹簧(55)在该端面的弦线向后缘外的延长线上或附近并与左翼轴(54)垂直，左弹簧(55)的另一端与左挂钩(56)相连；左挂钩(56)安装在机身(1)上，在操控系统(4)的操纵下左挂钩(56)能绕左转臂轴(51)转摆一定角度；左挂钩(56)靠近左翼轴(54)的旋转圆周安装，但左挂钩(56)与左转臂轴(51)之间的距离大于左转臂(52)长度、左翼片(53)最大弦长和左弹簧(55)原始长度三者之和；左转臂轴(51)和右转臂轴靠近并同轴安装，分别与减速齿轮组中的两个对向从动轮连接，由电机驱动主动轮再带动该两个对向从动轮反向同速转动，从而分别带动左转臂轴(51)和右转臂轴等速反向转动，同时驱动左旋转扑翼(5)和右旋转扑翼(6)旋转扑动。