[发明专利]一种大尺度部件实测位姿拟合方法有效
| 申请号： | 201410231828.8 | 申请日： | 2014-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN103983224A | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 杜福州;陈哲涵;方伟;唐水龙;李苗;刘思仁 | 申请（专利权）人： | 上海飞机制造有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人： | 王巍;龚敏 |
| 地址： | 200436 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种大尺度部件实测位姿拟合方法，包括如下步骤：1)建立全局坐标系OGXGYGZG，在待测的大尺度部件上设置一个局部坐标系OLXLYLZL；2)在待测的大尺度部件上设置N个位姿测量目标点；3)根据部件的理论三维模型提取出在全局坐标系下部件的理论位姿与目标点的坐标理论值；4)利用数字化测量系统对N个位姿测量目标点进行测量，得到它们在全局坐标系下的坐标实测值及测量不确定度；5)根据目标点在全局坐标系下的坐标理论值与实测值及测量不确定度计算出部件的理论位姿与实测位姿间的偏差；6)根据部件在全局坐标系下的理论位姿以及其与实测位姿间的偏差计算得到部件的实测位姿，实现大尺度部件实测位姿的拟合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尺度 部件 实测 拟合 方法 | ||
【主权项】：
一种大尺度部件实测位姿拟合方法，包括如下步骤：1)建立全局坐标系OGXGYGZG，在待测的大尺度部件(1)上设置一个局部坐标系OLXLYLZL；2)在待测的大尺度部件(1)上设置N个位姿测量目标点(2)；3)根据部件(1)的理论三维模型提取出在全局坐标系下部件(1)的理论位姿与目标点(2)的坐标理论值；4)利用数字化测量系统对N个位姿测量目标点(2)进行测量，得到它们在全局坐标系下的坐标实测值及测量不确定度；5)根据目标点(2)在全局坐标系下的坐标理论值与实测值及测量不确定度计算出部件(1)的理论位姿与实测位姿间的偏差；6)根据部件(1)在全局坐标系下的理论位姿以及其与实测位姿间的偏差计算得到部件(1)的实测位姿，实现大尺度部件实测位姿的拟合。
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