[发明专利]基于激光传感器的圆筒壁厚自动测量装置

摘要

本发明公开了一种基于激光传感器的圆筒壁厚自动测量装置，包括机架、传动单元、旋转机构、导向支承机构和测量及调节机构。本发明一方面避免了接触测量带来的测量仪表磨损等缺点，另一方面避免了材料不均匀性对测量精度带来的影响，大大提高测量效率及精度，并且容易实现自动化流水线测量，具体解决了如下问题：1)测量装置的传动结构及激光传感器和被测工件的运动关系；2)激光传感器的布置及自动测量进给方式；3)被测工件的自动定位、装夹、旋转，及防止倾覆(或倾斜)结构；4)功能的扩展性、测量的普适性，及对自动化生产线的可植入性，具有结构简单，可靠性高且易于实现的特点。

主权项

一种基于激光传感器的圆筒壁厚自动测量装置，其特征在于，包括机架、传动单元、旋转机构、导向支承机构和测量及调节机构；所述的机架包括底座(1)、顶盖板(13)和立板(23)，所述的底座(1)和顶盖板(13)相互平行，且分别垂直地固定在所述的立板(23)上；所述的传动单元包括传动电机(16)、两个滚珠丝杠支承(17)、滚珠丝杠(18)、两根直线导轨(19)，两块导轨滑块(20)、过渡板(21)、滚珠丝杠螺母(22)和测量台(24)，所述的两根直线导轨(19)互相平行地固定在所述的的立板(23)上，且位于所述的底座(1)和顶盖板(13)之间，所述的滚珠丝杠(18)位于两根直线导轨(19)之间，该滚珠丝杠(18)的两端部分别通过所述的滚珠丝杠支承(17)与所述的立板(23)固定连接，所述的滚珠丝杠(18)的一端与所述的传动电机(16)连接，该传动电机(16)固定在立板(23)上，所述的直线导轨(19)上设有导轨滑块(20)，所述的滚珠丝杠(18)上设有滚珠丝杠螺母(22)，所述的设有导轨滑块(20)与滚珠丝杠螺母(22)分别固定在所述的过渡板(21)一侧，该过渡板(21)的另一侧与所述的测量台(24)一侧固定连接；所述的旋转机构包括旋转台电机(2)、旋转台支承(3)、气动卡盘(4)、轴承(25)、旋转台主轴(26)、联轴器(27)和旋转台电机支承(28)，所述的旋转台电机(2)通过所述的旋转台电机支承(28)固定于测量台(24)下方，所述的旋转台支承(3)固定在测量台(24)上方，该旋转台支承(3)内装有轴承(25)，轴承(25)外圈和旋转台支承(3)有配合关系，轴承(25)内圈和旋转台主轴(26)有配合关系，该旋转台主轴(26)一端连接气动卡盘(4)，另一端通过联轴器(27)连接转台电机(2)的主轴；所述的导向支承机构包括两根安装有气缸(5)的导向支承杆(6)和多块V型导向支承块(7)；所述的导向支承杆(6)分别垂直固定在测量台(24)，所述的气缸(5)的活塞杆垂直朝向待测工件(10)轴心，该活塞杆的伸出端装有V型导向支承块(7)；所述的测量及调节机构包括第一激光传感器(8)、第一连杆(9)、第二激光传感器(29)、第二连杆(11)、调节板(12)、具有调节丝杠螺母(30)的调节丝杠(14)和调节丝杠支承(15)；所述的调节板(12)设置在顶盖板(13)上，所述的第一激光传感器(8)和第二激光传感器(29)分别安装于第一连杆(9)和第二连杆(11)的末端，第一连杆(9)和第二连杆(11)互相平行，第一连杆(9)和第二连杆(11)的顶端穿过顶盖板(13)的空槽与调节板(12)固定连接，所述的调节丝杠螺母(30)和调节板(12)连接，所述的调节丝杠(14)通过调节丝杠支承(15)固定于顶盖板(13)上。