[发明专利]显示全景图像的方法和装置有效
申请号: | 201410228434.7 | 申请日: | 2014-05-27 |
公开(公告)号: | CN104038694B | 公开(公告)日: | 2017-06-16 |
发明(设计)人: | 李棽;张裕文;蔡经伟 | 申请(专利权)人: | 小米科技有限责任公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G06F3/01 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138 | 代理人: | 刘映东 |
地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开是关于显示全景图像的方法和装置,属于计算机技术领域。所述方法包括在全景图像的浏览状态下,获取自身的第一姿态信息;根据预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系,确定所述第一姿态信息对应的目标图像区域;显示所述全景图像中所述目标图像区域的图像。采用本公开,可以提高全景图像还原真实场景的能力。 | ||
搜索关键词: | 显示 全景 图像 方法 装置 | ||
【主权项】:
显示全景图像的方法,其特征在于,所述方法包括:对于预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系中的每个姿态信息,将姿态信息中包含的各姿态参数作为坐标值,构成对应的点;根据各姿态信息对应的点,进行曲线拟合得到目标曲线,并存储;在全景图像的浏览状态下,获取自身的第一姿态信息;将第一姿态信息中的各姿态参数作为坐标值,构成对应的第一点;在所述目标曲线中,选取与所述第一点匹配度最高的第二点,并根据所述第二点的各坐标值,确定对应的第二姿态信息;如果所述姿态信息与图像区域的对应关系中未包含所述第二姿态信息,则在所述姿态信息与图像区域的对应关系中,选取与第二姿态信息匹配度最高的第三姿态信息和第四姿态信息;计算所述第二姿态信息相对于所述第三姿态信息的偏移角度与所述第四姿态信息相对于所述第三姿态信息的偏移角度的比值,再用所述第三姿态信息对应的图像区域和所述第四姿态信息对应的图像区域之间的距离乘以所述比值得到乘积值,将所述第三姿态信息对应的图像区域向所述第四姿态信息对应的图像区域移动所述乘积值得到的目标图像区域;显示所述全景图像中所述目标图像区域的图像。
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