[发明专利]基于DSP的电液位置伺服驱动器及驱动方法

摘要

基于DSP的电液位置伺服驱动器及驱动方法，涉及电液位置伺服驱动技术。它为了解决现有数字式电液位置伺服驱动器对于系统中的非线性和不确定性环节，仅采用PID等线性调节器，无法实现高精度控制的问题。本发明采用浮点型DSP作为主控制芯片，浮点型FPGA作为协控制芯片。初始运行时，进行控制器参数设计实现预控制；然后不断监测控制误差，当控制误差大于5％时，进行参数辨识，如果参数误差达到30％以上，重新设计控制器以实现自校正。控制过程中不断进行系统死区参数估计，实现非线性补偿。本发明的控制精度可以达到0.5mm。本发明适用于多种电液阀门的高精度位置伺服控制。

主权项

基于DSP的电液位置伺服驱动器，其特征在于：它包括DSP电路(1)、FPGA电路(2)、位置传感器接口电路(3)、功率放大电路(4)、AD转换及DA转换电路(5)和通讯电路(6)；所述通讯电路(6)用于实现DSP电路(1)与上位机或控制总线之间的数据传输；位置传感器接口电路(3)用于将差分传感器的位置信号发送给FPGA电路(2)；FPGA电路(2)对该位置信号处理后发送给DSP电路(1)；功率放大电路(4)用于将DSP电路(1)发来的控制量进行放大后，对电液阀门进行驱动；AD转换及DA转换电路(5)用于将外部发来的模拟信号转换为数字信号后，发送给DSP电路(1)，或将DSP电路(1)输出的数字控制信号转换为模拟信号。