[发明专利]一种压力机自动生产线

摘要

本发明公开了一种压力机自动生产线，包括压力机和设于压力机一侧的机械手，所述机械手包括底座，和设于底座上的驱动装置、旋转机构、伸缩机构和取料装置，所述驱动装置与旋转机构连接，用于驱动旋转机构旋转，所述伸缩机构与旋转机构连接，由旋转机构带动伸缩机构旋转，所述伸缩机构与取料装置连接，所述伸缩机构包括至少一支机械手臂、与每支机械手臂一一对应的滑板和与旋转机构连接的机械手安装座，所述机械手臂通过滑板与机械手安装座连接，所述滑板由驱动件控制滑动。本发明能自动取放料、生产效率高、加工范围广、伸缩行程大且对工件喷油均匀。

主权项

一种压力机自动生产线，包括压力机和设于压力机一侧的机械手，其特征在于，所述机械手包括底座，和设于底座上的驱动装置、旋转机构、伸缩机构和取料装置，所述驱动装置与旋转机构连接，用于驱动旋转机构旋转，所述伸缩机构与旋转机构连接，由旋转机构带动伸缩机构旋转，所述伸缩机构与取料装置连接，所述伸缩机构包括至少一支机械手臂、与每支机械手臂一一对应的滑板和与旋转机构连接的机械手安装座，所述机械手臂通过滑板与机械手安装座连接，所述滑板由驱动件控制滑动；所述每支机械手臂上设置了上部齿条，所述机械手安装座上设置了下部齿条，所述滑板通过轴承连接了齿轮，所述齿轮分别与上部齿条和下部齿条啮合；所述压力机自动生产线还设有喷油装置，所述喷油装置包括用于喷油雾到工件上表面且设于机械手上的上部喷嘴机构，和喷油雾到工件下表面且设于机械手下方的下部喷嘴机构，所述上部喷嘴机构包括通过喷嘴安装座设于吸盘架中心的上部喷嘴，所述上部喷嘴由喷嘴节流阀控制喷油，所述下部喷嘴机构包括设于机械手下方的喷嘴平台和下部喷嘴，所述下部喷嘴通过设有密封夹紧套的高度调节油管与喷嘴平台连接，且由喷嘴节流阀控制喷油。