[发明专利]一种全机械化建墙施工系统中的喷筑机器人

摘要

一种全机械化建墙施工系统中的喷筑机器人，属于建筑领域，包括行走系统，底座，动力系统，控制系统，支架，喷枪座，喷枪；能够自动行走，自动探测和操控，自动完成喷墙过程。

主权项

一种全机械化建墙施工系统中的喷筑机器人，其特征在于：包括行走系统，底座，动力系统，控制系统，支架，喷枪座，喷枪；所述的行走系统包括履带，驱动轮，导向轮，支撑轮，行走系统安装在底座上，所述的底座是用于安装和支撑各种零部件的部件，包括底板，侧板；所述的动力系统安装在底座上，为整个机器人提供动力；所述的控制系统安装在底座上，包括传感器，信号接收装置，信号分析比对装置，信号输出装置；所述的支架安装在底座上，其作用是支撑喷枪座并且保证喷枪座能够在其上做上下运动；所述的喷枪座安装在支架上，能够在支架上上下运动，包括下座，中间座，上座，驱动装置，下座安装在支架上，中间座安装在下座上互相嵌套，中间有轴相连接，并能够在驱动装置的驱动下在下座上左右摆动，上座安装在中间座上，上座能够在驱动装置的驱动下相对中间座上下摆动；喷枪安装在喷枪座的上座上一端与浆料输送管连接，一端方向对准需要喷筑的目标位置；喷枪采用带有伸缩臂的螺杆喷浆机的喷枪。